[实用新型]一种双挡板可调式水下滑翔器

说明书

技术领域

本实用新型涉及滑翔器技术领域，尤其涉及一种双挡板可调式水下滑翔器。

背景技术

在资源相对匮乏的今天，人们对资源的需求越来越大，丰富的海洋资源，使得人们对海洋开发、探索的关注越来越大，但是海洋内部存在的危险让人不可预测，而水下滑翔器则能代替人们对海洋进行探索。水下滑翔器实在浮标技术的基础上发展起来的一种新型的海洋观测平台，是一种新型水下机器人，由于其利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，具有效率高、续航力大的特点。但由于单纯使用浮力驱动方式，水下滑翔器一般在水下只能沿锯齿形和螺旋回转轨迹航行，水下滑翔器的行进方向易被较大的风浪影响，因此水下滑翔器功能的改良就显得越为重要了，对需要对其设计进行优化改良。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双挡板可调式水下滑翔器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双挡板可调式水下滑翔器，包括均为半球壳状结构的上盖和下盖，所述上盖的底部和下盖顶部通过轴承连接，且上盖、下盖和轴承之间构成安装空腔，所述轴承外圈的外壁上套接有外齿圈，且外齿圈的外壁上套接有与外齿圈相啮合的内齿圈，所述内齿圈的两侧外壁上均焊接有挡板，且两个挡板相互平行，所述下盖底部内壁的中心位置上焊接有转动电机，且转动电机输出轴的顶部套接有位于上盖内的固定圈，且固定圈的圆周外壁上焊接有等距离分布的连接杆，连接杆远离固定圈的一端与上盖的内壁焊接，所述下盖的底部内壁上焊接有半球状结构的配重块，且配重块的中心位置开设有安装孔，安装孔的直径大于转动电机的直径。

优选的，所述上盖的底部与轴承外圈顶部外壁焊接，且下盖顶部。

优选的，所述外齿圈和内齿圈分别包括第一固定环和第二固定环，且第一固定环的外壁上开设有等距离分布的第一齿牙，且第二固定环的内壁上开设有等距离分布的第二齿牙，且第二齿牙与第一齿牙相适配。

优选的，所述配重块与下盖的质量之和大于两个挡板与上盖的质量之和。

优选的，所述轴承外圈和内圈相对一侧外壁的上部和下部均开设有卡槽，且轴承外圈和内圈之间顶部和底部位置均卡接有中空结构的防水密封圈，防水密封圈的竖截面为十字状结构，且防水密封圈内密封有液压油。

优选的，所述转动电机连接有开关，且开关连接有DATA-7311型控制器，且控制器连接有位于下盖底部内壁上的蓄电池，上盖的一侧内壁上通过螺丝固定有无线接收器，无线连接器通过信号与控制器连接，且无线接收器通过无线网络连接有控制终端，控制终端为手机或计算机。

本实用新型的有益效果为：

1.转动电机与控制器连接，控制器连接有无线接收器，使用控制终端向无线接收器发送信号，控制器控制转动电机输出轴转动，驱动固定圈和连接杆绕转动电机输出轴转动，配重块与下盖的质量之和大于两个挡板与上盖的质量之和，上盖随着连接杆绕转动电机输出轴转动，带动外齿圈转动，外齿圈与内齿圈啮合，从而带动内齿圈和与内齿圈焊接的两个挡板转动，两个挡板的角度发生改变，从而改变滑翔器的运动轨迹。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种双挡板可调式水下滑翔器的侧面剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种双挡板可调式水下滑翔器的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种双挡板可调式水下滑翔器的固定圈和连接杆连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种双挡板可调式水下滑翔器的防水轴承竖截面结构示意图。

图中：1上盖、2下盖、3轴承、4外齿圈、5内齿圈、6挡板、7 转动电机、8固定圈、9连接杆、10配重块、11防水密封圈、12液压油。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。