[实用新型]适用于机械手抓取的球销网孔板有效
申请号: | 201720801285.8 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN207206371U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 马丽 | 申请(专利权)人: | 上海采埃孚伦福德底盘技术有限公司 |
主分类号: | B25H3/00 | 分类号: | B25H3/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 201401 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 机械手 抓取 网孔 | ||
1.适用于机械手抓取的球销网孔板,包括一网孔板,其特征在于,所述网孔板是ABS塑料制成的网孔板;
所述网孔板上设有至少三条相互平行的横向沟道,所述网孔板上还开设有至少三条相互平行的纵向沟道,所述横向沟道与所述纵向沟道的长度方向相互垂直,所述横向沟道与所述纵向沟道相互交叉构成一网状结构;
所述横向沟道的宽度大于0.7cm,且小于4cm,深度大于0.7cm,且小于3cm;
所述纵向沟道的宽度大于0.7cm,且小于4cm,深度大于0.7cm,且小于3cm;
所述网孔板上还设有用于容置球销的连杆部的盲孔,所述盲孔位于所述横向沟道与所述纵向沟道的交叉处,所述盲孔的深度大于所述横向沟道与纵向沟道的深度。
2.根据权利要求1所述的适用于机械手抓取的球销网孔板,其特征在于:还包括一ABS塑料制成的上盖,所述上盖设有一开口向下的第一凹槽,所述上盖盖设在所述网孔板上方时,所述第一凹槽与所述盲孔导通,所述上盖与所述网孔板围成容置球销的空腔。
3.根据权利要求2所述的适用于机械手抓取的球销网孔板,其特征在于:所述第一凹槽设有至少三个,至少三个第一凹槽排列成一排,相邻第一凹槽的间隔,且小于相邻的横向沟道的间距,以所述相邻的第一凹槽的间隔处作为用于分隔相邻的球销的隔板;
所述第一凹槽内设有至少两个条状加强筋,以所述条状加强筋作为用于分隔相邻的球销的隔板,所述条状加强筋的长度方向垂直于第一凹槽的排列方向。
4.根据权利要求1所述的适用于机械手抓取的球销网孔板,其特征在于:所述横向沟道与所述纵向沟道相互交叉围成的网格处粘附有一二维码贴片。
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