[实用新型]一种多材料混合的食品加工设备

说明书

本实用新型公开了一种多材料混合的食品加工设备，解决了工作台控制精度低的问题，解决该问题的技术方案主要包括固定架，固定架上设有多个料斗、多个挤出泵和一个输出器，料斗与挤出泵一一对应并连通，输出器上设有多个进料口和出料口，进料口与挤出泵一一对应并连通，出料口的下方设有工作台，工作台包括第一运动件、第二运动件、第三运动件和用于放置出料口输出材料的工作台面，固定架上设有第一电机，第一电机驱动第一运动件沿竖直方向运动，第一运动件上设有第二电机，第二电机驱动第二运动件沿第一方向水平运动，第二运动件上设有第三电机，第三电机驱动第三运动件沿第二方向水平运动，第一方向和第二方向相交，工作台面设于第三运动件上。

技术领域

本实用新型涉及一种多材料混合的食品加工设备。

背景技术

对于多材料混合的食品的三维打印设备是将数控技术和食品加工相结合，实现多材料的挤出和打印，不仅需要对不同材料进行挤出控制，而且需要对出料口与工作台的相对运动进行精准控制，现有技术中的食品加工设备一般将工作台固定，控制出料口在工作台的上方移动，从而打印出不同形状的食品，但出料口的移动会带动整个输出器的移动，不仅结构复杂、安装不便、可靠性低，而且在移动过程中所需要的活动空间较大，不利于食品加工设备的小型化。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种多材料混合的食品加工设备，工作台在三维空间内的运动控制精度高，利于加工各种造型的多材料混合食品。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多材料混合的食品加工设备，包括固定架，固定架上设有多个料斗、多个挤出泵和一个输出器，料斗与挤出泵一一对应并连通，输出器上设有多个进料口和至少一个出料口，进料口与挤出泵一一对应并连通，所述出料口的下方设有工作台，工作台包括第一运动件、第二运动件、第三运动件和用于放置出料口输出的材料的工作台面，固定架上还设有第一电机，第一电机驱动第一运动件沿竖直方向运动，第一运动件上设有第二电机，第二电机驱动第二运动件沿第一方向水平运动，第二运动件上设有第三电机，第三电机驱动第三运动件沿第二方向水平运动，第一方向和第二方向相交，工作台面设于第三运动件上。

进一步的，所述固定架包括顶板，料斗、挤出泵和输出器均固定于顶板上，顶板设有竖直向下延伸的第一导向杆，第一导向杆远离顶板的一端设有上座板和位于上座板下方的下座板，上座板上方设有滑动连接于第一导向杆的支撑底座，支撑底座连接于第一运动件，支撑底座设有丝杠筒，上座板上设有与丝杠筒配合的第一丝杠，第一电机固定于上座板下方并驱动第一丝杠转动。

进一步的，所述固定架包括顶板和底板，料斗、挤出泵和输出器均安装于顶板上，顶板和底板之间设有竖直安装的第一丝杠和第一导向杆，第一丝杠和第一导向杆的两端分别连接于顶板和底板，第一电机固定于顶板或底板上并驱动第一丝杠转动，第一运动件设有与第一丝杠配合的第一螺母和滑动连接于第一导向杆的第一导向孔。

进一步的，所述第一运动件设有第二丝杠和沿第一方向延伸的第二导向杆，第二电机驱动第二丝杠转动，第二运动件上设有与第二丝杠配合的第二螺母和滑动连接于第二导向杆的第二导向孔，所述第一运动件设有第一固定座和第二固定座，第一导向杆的两端分别固定于第一固定座和第二固定座上，第一固定板上设有第二联轴器，第二丝杠的一端通过第二联轴器连接于第二电机，第二固定板上设有轴承，第二丝杠的另一端连接于轴承。

进一步的，所述第二运动件上设有连接箱，连接箱上方设有回转盘，连接箱内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆连接于第三电机，蜗轮通过螺钉连接于回转盘，第三运动件安装于回转盘上，回转盘带动第三运动件沿第二方向水平旋转。

进一步的，所述第二运动件设有第三丝杠和第三导向杆，第三电机驱动第三丝杠转动，第三运动件内设有与第三丝杠配合的第三螺母和第三导向孔，第三导向杆滑动连接于第三导向孔并引导第三运动件沿第二方向水平直线移动。