[实用新型]一种用于自动化机械手的取料结构

权利要求书

1.一种用于自动化机械手的取料结构，包括固定板，其特征在于：所述固定板上安装有夹料组件和吸盘组件，所述夹料组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述吸盘组件包括第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件，所述第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件之间串联有软硅胶管，所述第一吸盘组件上还设置有堵头，所述第四吸盘组件还连接有硬气管。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械手的取料结构，其特征在于：所述固定板为铝板。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械手的取料结构，其特征在于：所述夹料组件包括气缸、感应器、截流阀、固定块、滑移块和夹子，所述截流阀、感应器和所述固定块固定在所述气缸上，所述滑移块固定在所述固定块上，所述夹子固定在所述滑移块上。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化机械手的取料结构，其特征在于：所述固定块上设置有滑槽，所述滑移块在所述滑槽内滑动。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动化机械手的取料结构，其特征在于：所述夹子的夹合面为平面，侧面为斜面，所述夹合面上设置有齿纹，有助于夹紧物料。

6.根据权利要求3所述的一种用于自动化机械手的取料结构，其特征在于：所述截流阀上还连接有用于控制所述气缸工作的硬气管。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械手的取料结构，其特征在于：所述吸盘组件包括吸头、管芯、弹簧、气嘴、固定块，所述吸头、弹簧、气嘴和固定块安装在所述管芯上。

8.根据权利要求4所述的一种用于自动化机械手的取料结构，其特征在于：所述滑槽内还安置有钢柱。