[实用新型]立式多主轴加工中心

说明书

技术领域

本实用新型涉及加工中心领域，其具体涉及一种立式多主轴加工中心。

背景技术

加工中心是一种带刀库的数控铣床，由于零件加工的适应性强、灵活性好，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，而且加工精度高、加工质量稳定可靠，生产自动化程度高，有利于生产管理自动化，所述在机械加工领域得到普遍应用。

现有技术中，加工中心只有一个主轴，在加工一次只能使用一个刀具进行加工，加工效率低下。

部分加中心虽然有多个主轴，但是刀库没有设置在主轴的上前方，造成换刀动作复杂，换刀时间长，而且夹住刀柄的刀夹在固定在链条上没有活动自由度，由于多个刀夹固定在链条上，由于机械加工误差的原因，很确保刀夹与主轴没有误差，当刀夹没有自由度时，在换刀过程中容易造成刀夹损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工效率高，换刀速度快的立式多主轴加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

立式多主轴加工中心，包含底座、立柱和主轴部分，所述底座上设有沿X轴和 Y轴运动的工作台，所述立柱垂直固定于所述底座后端，所述立柱前端设有沿Z轴方向运动的主轴部分，所述主轴部分相对所述立柱沿Z轴方向运动，所述主轴部分包含主轴电机以及由所述主轴电机驱动的多个主轴；

还包含固设于所述立柱的链式刀库，所述链式刀库包含刀夹、固定螺丝和弹簧，所述弹簧套设在所述固定螺丝上，所述固定螺丝穿过所述刀夹通过所述弹簧弹压固定；

还包含控制所述主轴部分、工作台和链式刀库正常工作的控制系统。

进一步的，所述主轴电机与多个主轴之间还设有过渡轮，所述过渡轮两端分别通过轴承固设在所述主轴部分的安装架上，所述过渡轮通过同步带分别与所述主轴电机和主轴连接，所述主轴的数量多于所述过渡轮的数量且是所述过渡轮数量的倍数。

进一步的，所述主轴的数量为两个或两个以上，优选四个，所述主轴数量为四个时，所述过渡轮数量为两个，所述多个主轴在同一水平面上且在Y轴方向上一字排列。

进一步的，所述链式刀库通过固定架和刀库安装架固定在所述立柱上，所述固定架一端固定在所述立柱上方另一端从所述主轴部分上方沿伸到所述主轴部分前方，所述刀库安装架为直角三角结构，所述刀库安装架的后端通过导轨安装在所述固定架的前端，所述固定架上还固设有升降气缸，所述升降气缸相对所述底座垂直安装在所述固定架上，所述升降气缸的活塞杆与所述刀库安装架连接。

进一步的，链式刀库水平安装在所述刀库安装架下端，所述链式刀库与刀库安装架之间设有换刀导轨，所述换刀导轨的轨道固定在所述刀库安装架的下端，所述换刀导轨的滑块固定在所述链式刀库的上端，所述滑块沿所述轨道X轴方向运动；所述链式刀库与刀库安装架之间还设有X轴方向设置的换刀气缸，所述换刀气缸的两端分别固定在所述链式刀库与刀库安装架上。

进一步的，所述主轴上方还设有打刀气缸，所述打刀气缸与所述主轴上下对应设置且与所述主轴数量相同。

进一步的，所述固定架前端还设有安全气缸，所述安全气缸与所述升降气缸为同一个电磁阀控制。

进一步的，所述链式刀库还包含水平方向设置的链条，所述刀夹安装在所述链条上，所述链条由伺服马达驱动，两个相临所述主轴之间的中心距离为两个相临所述刀夹之间的中心距离的两倍。

进一步的，所述刀夹设有至少一个安装孔，所述安装孔直径大于所述固定螺丝直径但小于所述弹簧直径，所述刀夹设有喇叭形开口。

与现有技术相比，本实用新型具有有益的效果：多个主轴有同时使用多个刀具进行加工，加工效率高；链式刀库不但放置刀具多，而且可以为多个主轴同时更换刀具；链式刀库设置在主轴的正上方，换刀效率高，换刀动作简单；刀夹使用弹簧弹压在链条上具有上下、左右和前后活动的自由度，防止刀夹在换刀时由于机械误差造成刀夹损坏。

附图说明

图1：立式多主轴加工中心的立体图。

图2：立式多主轴加工中心的图1中A处放大图。

图3：立式多主轴加工中心的侧视图。

图4：立式多主轴加工中心的图3中B处放大图。

图5：立式多主轴加工中心的图4中C处放大图。

图6：立式多主轴加工中心的俯视图。

图7：立式多主轴加工中心的刀夹示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。