[实用新型]一种移动式灌溉装置

权利要求书

1.一种移动式灌溉装置，其特征在于，所述移动式灌溉装置包括从上到下依次连接的喷灌管路、水箱、控制箱、履带底盘、湿度传感器和竖直往复运动机构；

所述喷灌管路上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；

所述水箱内部设有水泵，所述喷灌管路与所述水泵的出水口连通；

所述控制箱内部设有控制器，所述控制器与所述湿度传感器信号连接；所述控制器接受所述湿度传感器发出的信号，并控制所述水泵的启闭；

所述湿度传感器通过所述竖直往复运动机构安装在所述履带底盘的底部，并能够随所述竖直往复运动机构在竖直方向做往复运动：所述湿度传感器运动的最低点低于履带底盘的最低点，所述湿度传感器运动的最高点低高于履带底盘的最低点。

2.根据权利要求1所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述水箱包括水箱本体和水箱盖体，所述水箱盖体可拆卸地盖合在所述水箱本体上。

3.根据权利要求2所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述喷灌管路包括灌溉主管和灌溉分管，所述灌溉主管竖直设置在所述水箱盖体上，所述灌溉主管与所述水泵连通，所述灌溉主管的顶部设有多个所述出水部；所述灌溉分管设置在所述灌溉主管周围，所述灌溉分管通过连接管与所述灌溉主管或所述水泵连通，所述灌溉分管的中部设有所述出水部。

4.根据权利要求3所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述灌溉分管包括两根横向灌溉分管和两根纵向灌溉分管，两个所述横向灌溉分管对称设置在所述灌溉主管的左右两侧，两个所述纵向灌溉分管对称设置在所述灌溉主管的前后两侧；所述灌溉分管上的出水部均向外设置。

5.根据权利要求1所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述出水部为可调喷嘴。

6.根据权利要求2-5任一所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述竖直往复运动机构包括电机、转动圆盘和连接柱，所述转动圆盘同轴安装在所述电机的输出轴上，所述连接柱设置在所述转动圆盘的边缘处，所述湿度传感器与所述连接柱固定连接。

7.根据权利要求6所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述履带底盘包括两条履带，两条履带之间的距离小于30cm。

8.根据权利要求7所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述移动式灌溉装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述履带的转动。

9.根据权利要求7所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述移动式灌溉装置还包括电源，所述电源设置在所述控制箱内，并为所述水泵、电机和履带供电。

10.根据权利要求9所述的移动式灌溉装置，其特征在于，所述水箱盖体的顶部设有太阳能电池板，所述太阳能电池板外部覆盖透明塑料薄膜；所述太阳能电池板与所述电源电连接。