[实用新型]一种整箱搬运机械手臂

权利要求书

1.一种整箱搬运机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一侧设有驱动电机(2)，所述底座(1)顶部设有旋转主轴(3)，所述旋转主轴(3)一侧设有辅助支撑架(4)，所述旋转主轴(3)一端连接有第一摇动手臂(5)，所述第一摇动手臂(5)与辅助支撑架(4)之间设有第一液压支柱(6)，所述第一摇动手臂(5)一端连接有第二摇动手臂(7)，所述第二摇动手臂(7)与第一摇动手臂(5)之间设有第二液压支柱(8)，所述第二摇动手臂(7)一端连接有旋转抓手(9)，所述旋转抓手(9)顶部设有旋转电机(10)，所述旋转抓手(9)底部设有四个抓板(11)，所述旋转抓手(9)底部中心设有辅助板(12)，所述辅助板(12)与抓板(11)之间均设有气动伸缩杆(13)，所述抓板(11)底部连接有托底板(14)。

2.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述辅助支撑架(4)与旋转主轴(3)之间设有连接杆，且连接杆固定连接辅助支撑架(4)、旋转主轴(3)。

3.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述底座(1)内设有齿轮盘，所述驱动电机(2)齿轮啮合齿轮盘，且所述旋转主轴(3)、辅助支撑架(4)一端均固定连接齿轮盘。

4.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述抓板(11)一侧设有悬挂杆，且所述托底板(14)与悬挂杆之间均设有小型气动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述抓板(11)上设有防滑摩擦垫。

6.根据权利要求1所述一种整箱搬运机械手臂，其特征在于：所述旋转电机(10)通过旋转轴连接旋转抓手(9)。