[实用新型]一种电机销钉压入设备

权利要求书

1.一种电机销钉压入设备，其特征在于包括机架(21)，所述的机架(21)上设有水平工作台(22)，所述的水平工作台(22)上设有用于定位并夹紧电机(200)的电机定位机构(23)，所述的机架(21)上设有驱动电机转轴(201)转动的电机转轴驱动装置(24)，所述的水平工作台(22)上设有可插入电机转轴(201)上通孔(202)的电机转轴定位机构(25)，所述的水平工作台(22)上还设有将销钉(203)压入电机转轴(201)上通孔(202)内的销钉自动压入装置(26)。

2.根据权利要求1所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的电机转轴驱动装置(24)包含设置在机架(21)上的升降气缸(241)，所述的升降气缸(241)的执行端设有执行架(242)，所述的执行架(242)上转动连接有至少两个带轮，所述的带轮之间绕设有用于驱动电机转轴(201)转动的皮带，所述的执行架(242)上还设有驱动其中一个带轮转动从而带动电机转轴(201)转动的带轮驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的电机转轴驱动装置(24)包含沿竖向设置在机架(21)上的升降气缸(241)，所述的升降气缸(241)的执行端设有执行架(242)，所述的执行架(242)上转动连接有转轴A(2421)，所述的转轴A(2421)上连接有随转轴A(2421)转动的带轮A(2422)，所述的执行架(242)上还设有与转轴A(2421)呈三角形布置的转轴B(2423)和转轴C(2424)，所述的转轴B(2423)上转动连接有带轮B(2425)，所述的转轴C(2424)上转动连接有带轮C(2426)，所述的带轮A(2422)、带轮B(2425)和带轮C(2426)上绕设有用于驱动电机转轴(201)转动的皮带(2427)，所述的执行架(242)上设有驱动带轮A(2422)转动从而带动电机转轴(201)转动的带轮驱动装置(2428)，所述的执行架(242)上还设有驱动转轴B(2423)相对执行架(242)动作而使皮带(2427)保持张紧状态的张紧组件(243)。

4.根据权利要求3所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的执行架(242)上还设有调节转轴C(2424)相对执行架(242)位置的调节组件(244)。

5.根据权利要求4所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的张紧组件(243)包含设置在执行架(242)上宽度和转轴B(2423)直径相当的条形通孔A(2431)，所述的转轴B(2423)活动设置在条形通孔A(2431)内并可沿条形通孔A(2431)的移动，所述的执行架(242)且位于条形通孔A(2431)的一端设有固定销(2432)，所述固定销(2432)和转轴B(2423)之间设有张紧弹簧(2433)。

6.根据权利要求4所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的调节组件(244)包含设置在执行架(242)上宽度和转轴C(2424)的直径相当的条形通孔B(2441)，所述的转轴C(2424)活动设置在条形通孔B(2441)内并可沿条形通孔B(2441)的移动，所述的条形通孔B(2441)一侧设有调节座(2442)，所述的调节座(2442)上转动连接有调节螺栓(2443)，所述的转轴C(2424)上设有与调节螺栓(2443)配合的螺纹孔(2444)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的销钉自动压入装置(26)包含设置在水平工作台(22)上的上料盘(261)，所述的上料盘(261)的出口端设有用于承接上料盘(261)输出的销钉(203)的承接台(262)，所述的水平工作台(22)上还设有将承接台(262)上的销钉(203)压入电机转轴(201)上通孔(202)内的销钉压入组件(263)，所述的销钉压入组件(263)包含设置在水平工作台(22)上的压入伸缩气缸(264)，所述的压入伸缩气缸(264)的执行端设有将承接台(262)上的销钉(203)压入电机转轴(201)上通孔(202)内的顶针(265)。

8.根据权利要求7所述的一种电机销钉压入设备，其特征在于所述的电机转轴定位机构(25)包含设置在电机转轴(201)一侧的定位伸缩气缸(251)，所述的定位伸缩气缸(251)的执行端设有用于插入电机转轴(201)上通孔(202)内而将电机转轴(201)定位的定位杆(252)。