[实用新型]一种消防双重定位设备有效
申请号: | 201720803653.2 | 申请日: | 2017-07-04 |
公开(公告)号: | CN207051493U | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 吴冈;陈庆文;白广利;朱明清;赵寒涛;张智超;张宇 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省科学院自动化研究所 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;H04W4/02;H04W64/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211 | 代理人: | 蔡岩岩 |
地址: | 150090 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 双重 定位 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种消防双重定位设备,属于消防仪器技术领域。
背景技术
现有的定位技术很多,针对救火队员的定位问题,较早就有人提出,例如天津市天安兴导航技术有限公司、上海上师消防装备有限公司等等10多家单位进行攻关和研制,取得了一定的成果,但是这些装备过于理想化而实际应用效果不佳,不能满足于紧急状态下的现场需要,概念上还有一定的缺陷,只是理想状态下使用的一些概念性的产品。由于火场现场各种复杂情况,声音嘈杂,火光,烟雾中被困人员由于受高温、烟气、断电等影响,很难感知自已所处位置,场外指挥人员,也无法摸清火场中人员的行踪状态,增大了救援难度和危险系数,同时,现有消防人员身上往往只有一套定位装置,如该定位装置出现故障无法定位时,增加了消防人员自身的危险。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术无法最大程度上保证消防人员定位信息稳定的问题,提出了一种消防双重定位设备,所采取的技术方案如下:
所述消防定位设备包括消防头盔、消防衣、锚点移动点定位装置和上位机;所述消防头盔上设有LED定位装置;所述LED定位装置包括智能控制器、LED光源、摄像头、GPS头盔定位装置和头盔无线通讯装置;所述智能控制器、头盔无线通讯装置和GPS头盔定位装置设置于隔热壳体内;所述隔热壳体设置于消防头盔的后脑位置;所述LED光源和摄像头光源设置于消防头盔的前端;所述LED光源安装于摄像头安装位置上方,并且所述摄像头的探出长度大于LED光源的探出长度;所述智能控制器的光源控制端与LED光源的控制端相连;所述智能控制器的摄像头控制端与摄像头的控制端相连;所述智能控制器的GSP控制端与GPS头盔定位装置的控制端相连;所述控制器的无线通讯控制端与头盔无线通讯装置的控制端相连;所述GPS头盔定位装置和头盔无线通讯装置通过无线通讯方式与上位机相连;所述锚点移动点定位装置包括加速度计、滤波器AD和无线传感器网络节点;所述无线传感器网络节点包括锚点装置和移动节点;所述加速度计的信号输出端与滤波器AD的信号输入端相连;所述滤波器AD的信号输出端与移动节点的信号输入端相连;所述移动节点的信号输出端与上位机进行通讯连接;所述移动节点和锚点装置通过无线通讯方式进行定位信息传输;所述锚点和移动节点通过无线通讯方式与头盔无线通讯装置进行无线传输。所述移动节点设置于消防衣上。
进一步地,所述智能控制器与LED光源和摄像头控制连接线设置于消防头盔内表面;所述LED光源采用多个LED束式光源形式;所述多个LDE采用圆形排列或方形排列方式。
进一步地,所述锚点装置采用GPS定位装置,并且所述锚点装置的个数范围为20至30个。
进一步地,所述锚点装置上设有报警装置、光电提示装置。
进一步地,所述移动节点采用无线传感器节点。
进一步地,所述无线传感器节点采用MCU RF CC430芯片。
进一步地,所述移动节点的个数范围为20-30个。
进一步地,所述加速度计采用加速度传感器;所述加速度传感器的个数与移动节点的个数相同。
进一步地,所述加速度传感器计采用MMA7260型号传感器。
进一步地,所述移动节点上设有无线通讯天线,所述移动节点通过无线通讯方式与上位机进行数据连接;所述移动节点上还设有人机交互接口和电源。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提出的消防双重定位设备在消防员头盔上设置了第一套定位系统,该系统能够准确定位消防员位置,同时,利用锚点移动点定位方式设置了第二套定位系统,通过锚点装置与移动节点的结合,大幅度提高消防定位装置的定位精确性性和稳定性。通过两套定位系统的配合能够采集消防员的三维位置信息,提高了消防员位置定位的准确性,加大了消防人员的人身安全保障。同时,通过第一套定位系统和第二套定位系统的无线通讯以及跟上位机的通讯能够清楚的识别出消防员的位置,同时由于第一套定位系统设置在消防头盔上,第二套定位系统的移动节点设置于消防衣上,因此,一旦发现消防衣和消防头盔的定位信息不一致时,立刻能够辨别出持有该定位设备的消防员可能出现危险,导致消防头盔与消防衣不在同一位置,可立即指挥针对该消防员的救援,增大了消防员人身安全的保障。
附图说明
图1为本实用新型所述LED定位装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述消防定位装置的结构示意图。
图3为本实用新型所述移动节点的结构示意图。
具体实施方式
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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