[实用新型]一种全自动利器收集装置

权利要求书

1.一种全自动利器收集装置，其特征在于：

包括利器回收装载机构（1）、利器收集机构（2）、盖板自动开合机构（3）、利器剪切机构（4）和控制器（7）；

所述利器回收装载机构（1）包括装载箱体（1-1）、门板（1-2）和顶盖（1-6），所述门板（1-2）的一侧与装载箱体（1-1）铰接连接，所述装载箱体（1-1）的顶部装有顶盖（1-6），所述顶盖（1-6）上设有通孔（1-6-1）和推拔长孔（1-6-2）；

所述利器收集机构（2）包括回收桶（2-1），所述回收桶（2-1）设在装载箱体（1-1）内，且回收桶（2-1）的桶口位于顶盖（1-6）的通孔（1-6-1）和推拔长孔（1-6-2）的下方；

所述盖板自动开合机构（3）包括铰链（3-1）、电机（3-2）、连接头（3-3）、翻转盖板（3-6）和感应开关（6），所述铰链（3-1）的一端和电机（3-2）均安装在装载箱体（1-1）顶部的侧壁上，铰链（3-1）的另一端与翻转盖板（3-6）固定连接，所述电机（3-2）的电机轴通过连接头（3-3）与翻转盖板（3-6）传动连接，所述翻转盖板（3-6）位于顶盖（1-6）的上方，且感应开关（6）设在翻转盖板（3-6）上；

所述利器剪切机构（4）包括第一气缸（4-1）、第一刀片座（4-2-1）、第一刀片（4-3）、第二气缸（4-1’）、第二刀片座（4-2-1’）、第二刀片（4-3’）和红外线传感器（5），所述第一气缸（4-1）和第二气缸（4-1’）在装载箱体（1-1）内相对布置并分别固定在装载箱体（1-1）的内壁上，所述第一气缸（4-1）的顶杆与第一刀片座（4-2-1）固定连接，且第一刀片（4-3）安装在第一刀片座（4-2-1）上，所述第二气缸（4-1’）的顶杆与第二刀片座（4-2-1’）固定连接，且第二刀片（4-3’）安装在第二刀片座（4-2-1’）上，所述第一刀片（4-3）和第二刀片（4-3’）位于顶盖（1-6）的下方，所述红外线传感器（5）固定在装载箱体（1-1）内并靠近顶盖（1-6）的通孔（1-6-1）；

所述电机（3-2）、红外线传感器（5）、感应开关（6）、第一气缸（4-1）和第二气缸（4-1’）分别与控制器（7）相应的连接端电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动利器收集装置，其特征在于：所述利器回收装载机构（1）的门板（1-2）上设有沿其轴向布置的视窗（1-2-2），且视窗（1-2-2）上装有透明板（1-2-3），所述利器收集机构（2）的回收桶（2-1）上设有沿其轴向布置的透明视窗（2-1-1），且回收桶（2-1）的透明视窗（2-1-1）与门板（1-2）上的透明板（1-2-3）相对应。

3.根据权利要求1所述的全自动利器收集装置，其特征在于：所述利器回收装载机构（1）的门板（1-2）上设有拉手（1-3），且门板（1-2）的另一侧通过锁扣（1-3-1）与装载箱体（1-1）连接。

4.根据权利要求1所述的全自动利器收集装置，其特征在于：所述利器回收装载机构（1）的装载箱体（1-1）内的底部设有定位导轨（1-4），所述利器收集机构（2）的回收桶（2-1）与定位导轨（1-4）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的全自动利器收集装置，其特征在于：所述利器回收装载机构（1）的装载箱体（1-1）的外壁上设有挂钩（1-5）。

6.根据权利要求1所述的全自动利器收集装置，其特征在于：所述利器回收装载机构（1）的装载箱体（1-1）内设有防红外线绝缘板（1-7），且防红外线绝缘板（1-7）靠近顶盖（1-6）的推拔长孔（1-6-2）。

7.根据权利要求1所述的全自动利器收集装置，其特征在于：所述盖板自动开合机构（3）还包括铰链安装座（3-4），所述铰链安装座（3-4）固定在装载箱体（1-1）顶部的侧壁上，所述铰链（3-1）的一端与铰链安装座（3-4）固定连接。