[实用新型]物流分拣装置

权利要求书

1.一种物流分拣装置，其特征在于：包括传送带、用于根据重量对物品进行分类的重量分类装置、根据体积对物品进行分类的体积分类装置以及易碎物品挑选装置；

所述传送带出料端与所述重量分类装置入口端连接，所述重量分类装置出口端与所述体积分类装置入口端连接，所述体积分类装置出口端与物料存库连接，所述易碎物品挑选装置设置在所述传送带中部上方；

所述重量分类装置包括支架、导向板、重力分类板、弧形弹簧以及至少两个重量分类传送带，所述支架固定设置在所述传送带一端，所述支架高度低于所述传送带上传送面高度，所述导向板一端底面与所述支架顶端固定连接，所述导向板另一端与所述传送带的出料端适配，所述导向板沿传送带出料端向支架顶端方向倾斜设置，所述重力分类板一端与所述支架铰接且低于所述导向板最低处设置，所述弧形弹簧一端与所述重力分类板中部固定连接，所述弧形弹簧另一端与所述支架底部固定连接，至少两个所述重量分类传送带沿竖直方向依次间隔设置，设置在最高的所述重量分类传送带的高度小于所述弧形弹簧原长时所述重力分类板自由端的高度，设置在最低的所述重量分类传送带的入料端到所述导向板之间的距离大于所述重力分类板的长度，其余所述重量分类传送带的入料端到所述导向板之间的距离略小于所述重力分类板的长度。

2.如权利要求1所述一种物流分拣装置，其特征在于：所述导向板的倾角为10～30°，所述重力分类板与设置在最低的所述重量分类传送带上带面的最大夹角为30～45°。

3.如权利要求1所述一种物流分拣装置，其特征在于：所述体积分类装置包括调正装置、第一体积传送带和第二体积传送带，所述调正装置设置在所述重量分类传送带的出料端，所述调正装置包括对称设置所述重量分类带两侧的调正弹性元件，所述调正弹性元件一端与所述重量分类传送带一侧铰接且与所述调正弹性元件向所述重量分类传送带内侧倾斜30°设置，所述第一体积传送带与所述第二体积传送带沿竖直方向依次间隔设置，所述第一体积传送带的皮带中间设置有连续开口，所述第二体积传送带的皮带宽与所述第一体积传送带的皮带中间开口的宽度相同，所述重量分类传送带的出料端与所述第一体积传送带的入料端连接，所述第二体积传送带入料端与所述第一体积传送带入料端沿竖直方向齐平设置。

4.如权利要求1所述一种物流分拣装置，其特征在于：所述易碎物品挑选装置包括X光检测装置、吸盘手臂、控制器、加速器以及轨道；

所述吸盘手臂包括用于吸取物品的吸盘以及机械臂；所述机械臂一端与所述加速器一端固定连接，所述机械臂另一端与所述吸盘铰接且所述机械臂与所述吸盘之间设置有弹簧，所述加速器另一端与所述轨道滑动连接；所述X光检测装置、所述控制器和所述加速器通讯连接；所述轨道设置在所述传送带上方；

所述X光检测装置用于检测物品是否属于易碎物品，若是检测为易碎物品则发出启动信号；

所述控制器用于控制加速器加速至传送带传送速度并控制所述机械臂伸至检测为易碎品的物品处进行吸取；

所述加速器用于带动所述机械臂沿所述轨道加速至与传动带传送速度一致。