[实用新型]换向移料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种换向移料装置。

背景技术

在电子产品的组装加工中，经常需要将处于一个加工线上的工件移动至另一个加工线上，并且移动至另一加工线的同时还需要改变工件的放置方向，如卡连接器、USB连接器的组装加工生产等。现有的方法多采用PCL来控制两个加工线和移料装置之间的协同运作关系，但其效率较低，稳定性较差，难以满足大批量工件的快速加工。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种作业效率高且稳定性好的换向移料装置。

一种换向移料装置，用于将第一加工线上的工件抓取并放置于第二加工线上，所述换向移料装置包括：

固定板，设置在所述第一加工线和所述第二加工线之间，所述固定板具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁靠近所述第一加工线，所述第二侧壁靠近所述第二加工线；

驱动机构，设置于所述第一侧壁；

取放料机构，包括固定于所述第二侧壁的支撑座、竖直滑动穿设所述支撑座的升降轴及固定于所述升降轴顶部的卡爪组件；及

联动机构，分别与所述驱动机构及所述升降轴联动，所述驱动机构通过所述联动机构驱动所述升降轴升降及来回旋转，使所述升降轴带动所述卡爪组件升降及来回旋转，以将所述第一加工线上的工件抓取并放置于所述第二加工线上，同时改变工件的放置方向。

在其中一个实施例中，驱动机构包括设置于所述第一侧壁上的固定座，设置在所述固定座上的驱动电机，与所述驱动电机的输出端连接的联轴器，以及与所述联轴器连接且穿过固定板的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述联动机构联动。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括与所述第一驱动轴传动连接的传动组件，与所述传动组件连接的连杆，与所述支撑座连接的槽轮机构，以及连接设置在所述第一驱动轴与所述升降轴之间的换向机构，所述连杆的一端与所述槽轮机构活动连接，所述驱动电机驱动所述第一驱动轴旋转以使所述传动组件驱动所述连杆及换向机构旋转，所述连杆驱动所述槽轮机构及升降轴升降以带动所述卡爪组件升降，所述换向机构驱动所述升降轴来回旋转以带动所述卡爪组件旋转预定角度，实现改变工件的放置方向。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括套设在所述第一驱动轴上的主动轮，设置于所述固定板上的第一轴承，与所述第一轴承连接的第二驱动轴，套设在所述第二驱动轴上的从动轮，以及传动连接于所述主动轮与所述从动轮之间的皮带，所述第二驱动轴伸出于所述第二侧壁的一端与所述连杆的一端固定。

在其中一个实施例中，所述连杆包括与所述第二驱动轴固定的曲杆及设置所述曲杆远离所述第二驱动轴的一端的凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述槽轮机构滑动连接。

在其中一个实施例中，所述槽轮机构包括套接于所述升降轴底端的第二轴承，套设固定于所述第二轴承外的固定块，以及设置在所述固定板下方且与所述固定块连接的换向板，所述换向板开设有与所述凸轮随动器的轴承滑动配合的滑槽，所述凸轮随动器在所述滑槽内来回滑动时带动所述换向板及升降轴升降。

在其中一个实施例中，所述滑槽包括弧形槽及对称设置在所述弧形槽两侧的直槽，所述弧形槽朝上方弯曲设置，所述直槽水平设置，所述弧形槽与所述直槽的连接处圆滑过渡。

在其中一个实施例中，所述升降轴水平穿设固定有定位销，所述定位销的两端分别从所述升降轴相对的两端伸出；所述换向机构包括转向控制轮及连接固定于所述第一驱动轴的转向架，所述转向控制轮沿轴向中心开设有与所述升降轴适配的容置腔，所述容置腔相对的两侧延伸形成有与所述定位销两端适配的导向槽，所述转向控制轮滑动套设在所述升降轴上，所述升降轴升降时所述定位销沿所述导向槽滑动，所述转向控制轮通过所述转向架的驱动在预定角度内来回旋转，进而驱动所述升降轴来回旋转。

在其中一个实施例中，所述转向控制轮的外圆周侧壁对称开设有两个竖直槽及呈十字交叉设置的两条螺旋槽，每个所述螺旋槽的上下两端分别与两侧的竖直槽的顶部和底部连通；所述转向架包括呈十字交叉设置的导向杆及驱动杆，所述导向杆的两端分别设置有与所述竖直槽适配的扇形块；所述升降轴上升或下降的过程中，所述扇形块沿所述竖直槽由上至下滑动使所述转向控制轮相对于所述固定板保持固定，所述驱动杆的两端分别设置有与所述螺旋槽适配的滚轮，所述第一驱动轴带动所述驱动杆旋转时所述滚轮通过所述螺旋槽驱动所述转向控制轮旋转，使所述转向控制轮通过所述定位销驱动所述升降轴旋转。