[实用新型]一种无人机的敷线结构装置及其无人机

权利要求书

1.一种无人机的敷线结构装置，其包括控制装置(1)、支撑装置(2)、电机(3)、线缆，其中，

所述支撑装置(2)与控制装置(1)固定连接，所述支撑装置(2)还包括支撑部(21)、支撑环(22)、支撑柱(23)、支撑杆(24)，所述支撑环(22)连接在支撑部(21)上；所述支撑柱(23)一端固定在支撑部(21)，另一端连接在所述电机(3)上；所述支撑杆(24)一端连接在所述电机(3)上，另一端连接在所述支撑环(22)上；所述支撑柱(23)设有支撑柱敷线凹槽(231)，所述支撑柱敷线凹槽(231)在长度方向上贯通整个支撑杆(24)，所述线缆(4)的其中一段被设置在所述支撑柱敷线凹槽(231)内；

线缆从控制装置(1)内引出并连接至电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的敷线结构装置，其特征在于，所述支撑部(21)设有支撑部敷线凹槽，所述线缆(4)的一部分被设置在所述支撑部敷线凹槽内；所述支撑部敷线凹槽与所述支撑柱敷线凹槽(231)连通；所述支撑部敷线凹槽与所述支撑柱敷线凹槽(231)位于同一平面或者至少部分地位于同一平面上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的敷线结构装置，其特征在于，所述控制装置(1)设有控制装置敷线凹槽，所述线缆(4)的一部分被设置在所述控制装置敷线凹槽内；所述控制装置敷线凹槽与所述支撑部敷线凹槽连通；所述控制装置敷线凹槽与所述支撑部敷线凹槽、支撑柱敷线凹槽(231)均位于同一平面或者至少部分地位于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的敷线结构装置，其特征在于，所述支撑柱敷线凹槽(231)顶部设有向着支撑柱敷线凹槽(231)内部延伸的数个突起(232)，所述数个突起(232)交错设置在所述支撑柱敷线凹槽(231)的两侧，以限制所述线缆(4)的位置，防止线缆(4)从所述支撑柱敷线凹槽(231)脱出。

5.根据权利要求3所述的一种无人机的敷线结构装置，其特征在于，所述支撑部敷线凹槽顶部设有向着支撑部敷线凹槽内部延伸的数个突起，所述数个突起交错设置在所述支撑部敷线凹槽的两侧，以限制所述线缆(4)的位置，防止线缆(4)从所述支撑部敷线凹槽脱出。

6.根据权利要求3所述的一种无人机的敷线结构装置，其特征在于，所述控制装置敷线凹槽顶部设有向着控制装置敷线凹槽内部延伸的数个突起，所述数个突起交错设置在所述控制装置敷线凹槽的两侧，以限制所述线缆(4)的位置，防止线缆(4)从所述控制装置敷线凹槽脱出。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的敷线结构装置，其特征在于，所述支撑装置(2)包括连接机构，控制装置(1)通过所述连接机构与支撑装置(2)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机的敷线结构装置，其特征在于，所述电机(3)设有散热条，所述散热条均匀分布在电机的外侧。

9.一种无人机，该无人机采用了权利要求1-8中任意一项所述的一种无人机的敷线结构装置，所述控制装置是无人机控制装置，所述电机是驱动螺旋桨转动的电机。