[实用新型]研磨机磨头组件运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实验室选矿设备，具体涉及一种研磨机磨头组件运动机构。

背景技术

实验室选矿时需要对矿样进行研磨，研磨时磨头组件与磨钵组件接触并相对运动从而完成研磨。现有的研磨机一般采用电机带动三个磨头组件偏心旋转运动，同时手动操作使磨钵组件旋转运动，研磨完成后手动操作使磨钵组件倒翻从而倒出矿样，现有的研磨机需要设置冗余的传动机构和切换机构，结构复杂，不易维修和互换，体积大，成本高(主要是制造传动机构和切换机构的人工成本)，而且虽然磨头组件能绕铰点摆动调整角度，但是不能调整磨头组件与磨钵组件接触时的受力状态，磨头组件与磨钵组件要么接触过紧，要么接触不够，不利于研磨。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种研磨机磨头组件运动机构，该机构结构简单，易于维修和互换，体积小，成本低，自动化程度高，效率高。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种研磨机磨头组件运动机构，包括磨头组件以及设在研磨机的机体上的电推杆和铰接支架，磨头组件的输入轴连接有电机的输出轴，电机固定在摆动臂上，磨头组件固定在电机或摆动臂上，摆动臂分别与机体的铰接支架和电推杆活动端铰接。

进一步地，电推杆活动端穿过摆动臂与电推杆活动端的铰接轴，电推杆活动端在摆动臂与电推杆活动端的铰接轴的两侧套有两个压紧的弹簧。

进一步地，铰接支架上设有用于锁紧铰接轴的顶紧螺钉。

进一步地，机体上设有开口，磨头组件、电机、摆动臂和铰接支架位于机体外部上方，电推杆的本体位于机体内部、活动端伸出开口与摆动臂铰接。

进一步地，电机为减速电机。

进一步地，电推杆的固定端与机体上的电推杆支座铰接，电推杆支座通过螺栓与机体连接。

本实用新型的有益效果是：

1.研磨前，电推杆带动电机和磨头组件整体下摆，使磨头组件与磨钵组件接触，研磨时，电机带动磨头组件偏心旋转运动，整个机构采用电机和电推杆直接驱动，结构简单，易于维修和互换，体积小，成本低，自动化程度高，效率高。

2.两个压紧的弹簧可以调整磨头组件与磨钵组件接触时的受力状态，防止接触过紧或者接触不够。

3.顶紧螺钉可以防止铰接轴轴向移动。

4.电推杆位于机体内部，防止与外界矿样粉尘接触，磨头组件位于机体外部上方，便于研磨工作。

5.减速电机扭矩大体积小，节约空间。

6.螺栓固定前改变电推杆支座的位置，从而对摆动臂的角度进行微调。

附图说明

图1是本实用新型实施例中研磨机的立体图。

图2是本实用新型实施例中研磨机的侧视图。

图3是本实用新型实施例中研磨机的内部结构正视图。

图中：1-机体；2-磨钵组件；3-磨头组件；4-电机；5-铰接轴；6-摆动臂；7-弹簧；8-铰接支架；9-顶紧螺钉；10-电推杆；11-电推杆支座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，在研磨机中，研磨机磨头组件运动机构包括磨头组件3以及设在研磨机的机体1上的电推杆10和铰接支架8，磨头组件3的输入轴连接有电机4的输出轴，电机4固定在摆动臂6上，磨头组件3固定在电机4上(还可以固定在摆动臂6上)，摆动臂6分别与机体1的铰接支架8和电推杆10活动端铰接。研磨前，电推杆10带动电机4和磨头组件3整体下摆，使磨头组件3与磨钵组件2接触，研磨时，电机4带动磨头组件3偏心旋转运动，整个机构采用电机4和电推杆10直接驱动，结构简单，易于维修和互换，体积小，成本低，自动化程度高，效率高。

如图1和图3所示，在本实施例中，电推杆10活动端穿过摆动臂6与电推杆10活动端的铰接轴，电推杆10活动端在摆动臂6与电推杆10活动端的铰接轴5的两侧套有两个压紧的弹簧7。两个压紧的弹簧7可以调整磨头组件3与磨钵组件2接触时的受力状态，防止接触过紧或者接触不够。

如图3所示，在本实施例中，铰接支架8上设有用于锁紧铰接轴5的顶紧螺钉9。顶紧螺钉9可以防止铰接轴5轴向移动。

如图1和图3所示，在本实施例中，机体1上设有开口，磨头组件3、电机4、摆动臂6和铰接支架8位于机体1外部上方，电推杆10的本体位于机体1内部、活动端伸出开口与摆动臂6铰接。电推杆10位于机体1内部，防止与外界矿样粉尘接触，磨头组件3位于机体1外部上方，便于研磨工作。