[实用新型]一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置

权利要求书

1.一种用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，包括竖直支撑轴承、主支撑板(6)、磁体(35)、磁体安装支架(37)、旋转电机(1)和翻转电机(19)，所述竖直支撑轴承分别与所述主支撑板(6)和所述磁体安装支架(37)连接，所述磁体(35)安装在所述磁体安装支架(37)远离所述主支撑板(6)的一端；所述旋转电机(1)通过旋转减速器(2)和旋转减速器安装板(3)固定于所述主支撑板(6)；所述翻转电机(19)通过翻转减速器(18)和翻转减速器安装板(17)固定于所述主支撑板(6)；所述旋转电机(1)和所述翻转电机(19)分别设置在所述主支撑板(6)相对的两侧。

2.如权利要求1所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，所述竖直支撑轴承包括轴承内圈(14)、轴承外圈(5)和中心轴(10)，所述竖直支撑轴承的结构由内向外分别为所述中心轴(10)、所述轴承内圈(14)和所述轴承外圈(5)；其中，所述中心轴(10)两端分别连接翻转输入带轮(9)、旋转输入带轮(8)和主动轮(36)，所述轴承内圈(14)与所述磁体安装支架(37)连接，所述轴承外圈(5)与所述主支撑板(6)连接。

3.如权利要求2所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，所述旋转电机(1)固定于所述旋转减速器(2)，所述旋转减速器(2)固定于所述旋转减速器安装板(3)，所述旋转减速器安装板(3)固定于所述主支撑板(6)。

4.如权利要求3所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，所述旋转减速器(2)的输出端安装有旋转输出带轮(4)，法兰盘(11)套设在所述中心轴(10)上，所述法兰盘(11)安装有旋转输入带轮(8)，所述旋转输出带轮(4)和所述旋转输入带轮(8)通过第一同步带连接。

5.如权利要求2所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，所述翻转电机(19)固定于所述翻转减速器(18)，所述翻转减速器(18)固定于所述翻转减速器安装板(17)，所述翻转减速器安装板(17)固定于所述主支撑板(6)。

6.如权利要求5所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，所述中心轴(10)远离磁体的一端套设有法兰盘(11)，所述法兰盘(11)安装有翻转输入带轮(9)，所述翻转减速器(18)的输出端安装有翻转输出带轮(16)，所述翻转输入带轮(9)与所述翻转输出带轮(16)通过第二同步带连接。

7.如权利要求6所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，所述法兰盘(11)与上轴承座(13)固定连接，所述上轴承座(13)与所述轴承内圈(14)固定连接，所述轴承内圈(14)与磁体安装支架(37)固定连接。

8.如权利要求7所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，所述上轴承座(13)与所述中心轴(10)之间设置有第一深沟球轴承(12)，下轴承座(22)与所述中心轴(10)之间设置有第二深沟球轴承(21)。

9.如权利要求8所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，所述中心轴(10)靠近磁体的一端安装有主动轮(36)，锥齿轮安装轴(30)的第一端安装有从动轮(24)，所述主动轮(36)和所述从动轮(24)通过第三同步带连接。

10.如权利要求9所述的用于胶囊式内窥镜体外导航的磁体万向旋转装置，其特征在于，第一锥齿轮(29)安装于所述锥齿轮安装轴(30)，第二锥齿轮(31)的轴线与磁体贴片(34)平行，所述锥齿轮安装轴(30)与所述磁体贴片(34)垂直，所述第一锥齿轮(29)和第二锥齿轮(31)的啮合角之和为90度。