[实用新型]一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其是一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置。

背景技术

组合好的片烟纸箱是烟叶完成复烤工作后的包装箱，是烟叶再生产加工之前的储存转运箱。因此保证纸箱的正确完好的组合对烟叶的储存和再生产十分的重要。传统的人工组合方式依靠工人的技术水平和操作工的熟练程度来保证纸箱的组合质量。由于现场工人的流动性较大不同工人之间技术水平存在差异，所以组合的纸箱质量存在巨大的差异，不利于片烟烟叶的打包储存转运。同时，由于纸箱质量较大、连续作业时间较长，工人的工作劳动强度较大。现场工作环境粉尘大、烟味浓厚、影响工人身心健康、增加了职业病和劳动风险等。因此，研发一种机械化的自动化的片烟纸箱组合打包装置，减轻工人劳动强度、改善工人工作环境、提高纸箱组合精度、满足自动化生产的需求，是目前急需解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决现有技术中的不足，提供一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型片烟纸箱开箱套箱组合装置，包括纸箱自动开箱折页机、纸箱自动套箱装置、纸箱自动翻箱装置、纸箱运输线，其中纸箱自动翻箱装置的个数为两个，纸箱自动开箱折页机、纸箱运输线、纸箱自动翻箱装置、纸箱自动套箱装置、纸箱自动翻箱装置依次连接；

所述纸箱自动开箱折页机包括折页机架和安装在折页机架内的前后取箱机构、左右推箱机构、支撑板、抱腰输送带、成型针、折页导向板、折页导向杆，左右推箱机构上设有折页板、折页气缸，折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与折页气缸连接，所述前后取箱机构、左右推箱机构、成型针均位于折页机架的右半部分，所述抱腰输送带、折页导向板、折页导向杆均位于折页机架的左半部分，所述支撑板位于折页机架底端，抱腰输送带位于支撑板上方，所述折页导向板、折页导向杆均位于抱腰输送带上方，所述折页导向板、折页导向杆从左到右水平横向设置；

所述纸箱自动套箱装置包括套箱机架和安装在套箱机架内的纸箱输送带、抱腰输送线、夹具固定座、提升气缸安装板、吸盘安装板、气缸，所述纸箱输送带水平横向设置在套箱机架底端，所述抱腰输送线位于纸箱输送带的上方，所述气缸固定在套箱机架左侧，所述夹具固定座与气缸的气缸头连接，且位于抱腰输送线上方，所述套箱机架顶端设有轨道，所述吸盘安装板下端设有气动吸盘，所述提升气缸安装板上设有提升气缸，所述提升气缸与吸盘安装板上端连接，所述提升气缸安装板上设有滑块，所述滑块安装在轨道上；

所述纸箱自动翻箱装置包括翻箱机架、升降板、旋转翻箱板、旋转电机、气缸导向轴，所述翻箱机架上设有滚筒组件和竖直设置的升降轨道，所述旋转电机安装在升降板上，所述旋转翻箱板两侧均设有抱箱杆、抱箱杆固定板、抱箱气缸，所述抱箱杆安装在抱箱杆固定板上，所述抱箱杆固定板与抱箱气缸的气缸头连接，所述旋转翻箱板与旋转电机的电机轴连接，所述升降板左右端均设有升降滑块，所述升降滑块安装在升降轨道上。

进一步的是，所述前后取箱机构包括取箱架、吸盘、取箱滑块、取箱轨道，所述气动吸盘安装在取箱架的前侧面上，所述取箱架的右端安装有取箱滑块，所述取箱轨道纵向安装在折页机架右端，所述取箱滑块安装在取箱轨道上。

进一步的是，所述左右推箱机构包括推箱架、推箱滑块、推箱轨道，所述推箱轨道横向安装在折页机架上，所述推箱滑块安装在推箱轨道上，所述推箱架安装折页板、折页气缸，所述折页板与推箱架活动连接，折页板右端与折页气缸的气缸轴固定连接。

进一步的是，所述取箱轨道、推箱轨道上均设有限位器、移动电机、链条。

进一步的是，所述纸箱运输线上方设有纸箱上折盖压板。

进一步的是，所述纸箱运输线两侧设有纸箱栏杆。

实用新型的有益效果是：本实用新型的优点在于：

1、本实用新型将自动开箱套箱装置、工业机器人、纸箱框、生产现场纸箱输送轨道联动控制，形成了智能化自动的纸箱开箱套箱组合装置；

2、本实用新型的自动取箱速度通过触摸屏设定，并与后端生产现场后端输送带相匹配，实现速度可调，能较大范围的满足生产现场的需要；

3、本实用新型将工业机器人自动取箱装置放置在左右两边纸箱框中间位置，自动取箱装置循环抓取左右两边纸箱框的纸箱，提高生产效率；

4、通过触摸屏模块与PLC相互通信，进行智能化人机交互；