[实用新型]自动洗发机器的触手机构

说明书

本实用新型公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；本实用新型结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。

技术领域

本实用新型属于助残生活服务机械领域，尤其涉及一种可移动自动按摩洗发机的触手机构。

背景技术

目前，在自动洗发领域内，国内外已经有相对比较完善的自动洗发仪器，具体洗发步骤如下：1、先去掉耳环吊坠等，戴耳塞2、扶客人躺下3、盖上太空帽4、盖毛巾5、再一次检查，确保洗头过程中不会渗水6、启动洗头机，进行洗发。但是，洗发过程需大量依赖人力，且机器往往体型较大且不易移动不易升降，对于缺乏自理能力的残疾人尤其是卧床瘫痪的病人而言，并没有带来太多的便利性，且其高昂的造价也往往使其难以迅速推广开来，更别说大量应用于医院、疗养院和家庭等诸多场所，

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种自动洗发机器的触手机构。

一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；

支撑外环和支撑内环通过第一内外环固定座和第二内外环固定座固定，第一内外环固定座与第一立式轴承座连接，第二内外环固定座与第二立式轴承座连接，第一光电限位开关和第二光电限位开关分别固定在第一内外环固定座和第二内外环固定座上；

第一电机固定在第一电机固定板上，丝杆滑台固定在丝杆滑台固定板上，丝杆滑台滑块安装在丝杆滑台上，丝杆滑台滑块可沿丝杆滑台上的轨道做直线移动，线轨固定块固定板则固定在丝杆滑台滑块上，第一线轨固定块和第二线轨固定块固定在线轨固定块固定板上，线轨安装在第一线轨固定块和第二线轨固定块的中部凹槽内，线轨可沿第一线轨固定块和第二线轨固定块的中部凹槽做直线移动，第一弹簧和第二弹簧安装在线轨两侧，第一弹簧限位件设置在第一弹簧顶部，第二弹簧限位件设置在第二弹簧底部，，第二弹簧限位件通过硅胶触手连接板固定硅胶触手，硅胶触手通过线轨在第一线轨固定块和第二线轨固定块上直线移动的方向与丝杆滑台滑块在丝杆滑台上直线移动的方向平行；第一电机固定板和丝杆滑台固定板通过第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴和第四滚轮光轴固定，第一滚轮设置在第一滚轮光轴上，第二滚轮设置在第二滚轮光轴上，第三滚轮设置在第三滚轮光轴上，第四滚轮光轴设置在第四滚轮光轴上，其中第一滚轮和第二滚轮设置在支撑外环上方，第三滚轮和第四滚轮设置在支撑外环下方；

第一电机固定板和丝杆滑台固定板由第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴和第四滚轮光轴安装在支撑外环上，并可沿其轨道做半环形移动，其中，第一滚轮和第二滚轮通过第一同步带与第一同步带轮连接，并可沿支撑外环的外轨道滚动，第三滚轮和第四滚轮则沿支撑外环的内轨道滚动；第一同步带的一端固定在支撑外环的一端，第一同步带的另一端依次绕过第三滚轮底部、第一同步带轮、第四滚轮底部并固定在支撑外环的另一端；

支撑内环上装有输水管，用于喷水，并随同支撑外环同步运动；