[实用新型]独立驱动车轮及玩具车

说明书

本实用新型提供了一种独立驱动车轮及使用该独立驱动车轮的玩具车。该独立驱动车轮，包括车轮，还包括用于驱动所述车轮转动的驱动电机，所述驱动电机的主轴与所述车轮相连，所述车轮包括轮胎和支撑所述轮胎的轮辋，所述轮辋的中心与所述驱动电机的主轴相连，所述轮胎安装于所述轮辋上。本实用新型使用驱动电机来驱动车轮转动，并且将驱动电机的主轴与车轮的轮辋相连，从而实现驱动电机直接驱动车轮转动，以节省了传动系统，使得使用该独立驱动车轮的车辆结构更为简单，重心得到降低，行驶时更为平稳，提高攀爬性能，且成本得到大幅降低；并且可以通过控制独立驱动车轮的转速，以方便车辆转向，缩小转弯半径。

技术领域

本实用新型属于玩具领域，更具体地说，是涉及一种独立驱动车轮及使用该独立驱动车轮的玩具车。

背景技术

当前的四驱动电动玩具车一般通过一个电机来驱动前两个车轮，使用另一个电动来驱动后两个车轮。这种玩具车的电机支撑在底盘上，并使用复杂的传动机构将两个电动的动力分别输送到两前轮和两后轮，并且这种玩具车重心较高，行驶时容易不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独立驱动车轮，以解决现有技术中存在的四驱动玩具车结构复杂、重心高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种独立驱动车轮，包括车轮，还包括用于驱动所述车轮转动的驱动电机，所述驱动电机的主轴与所述车轮相连，所述车轮包括轮胎和支撑所述轮胎的轮辋，所述轮辋的中心与所述驱动电机的主轴相连，所述轮胎安装于所述轮辋上。

进一步地，所述车轮还包括填充于所述轮胎中的胎芯圈，所述胎芯圈配合套于所述轮辋上。

进一步地，所述轮辋的一侧沿该轮辋的径向向外凸设有挡环。

进一步地，所述挡环上朝向所述轮辋的另一侧凸设有若干定位轴，所述胎芯圈的侧边对应开设有供相应所述定位轴伸入的定位槽。

进一步地，所述车轮还包括支撑所述轮胎的轮圈。

进一步地，所述轮辋的中心开设有螺纹孔，所述独立驱动车轮还包括安装于所述螺纹孔中的连接螺母，所述连接螺母套于所述主轴上。

进一步地，所述主轴上套设有轴套，所述连接螺母套于所述轴套上。

进一步地，所述主轴上开设有第一销孔，所述轴套上对应于所述第一销孔的位置开设有第二销孔。

进一步地，还包括支撑所述驱动电机的支撑座，所述支撑座包括与所述驱动电机相连的支撑板，所述支撑板的一面固定有配合套于所述驱动电机上的支撑框，所述支撑板上开设有供所述驱动电机的主轴穿过的通孔。

本实用新型提供的独立驱动车轮的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型使用驱动电机来驱动车轮转动，并且将驱动电机的主轴与车轮的轮辋相连，从而实现驱动电机直接驱动车轮转动，以节省了传动系统，使得使用该独立驱动车轮的车辆结构更为简单，重心得到降低，行驶时更为平稳，提高攀爬性能，且成本得到大幅降低；并且可以通过控制独立驱动车轮的转速，以方便车辆转向，缩小转弯半径。

本实用新型的另一目的在于提供一种玩具车，包括底盘，还包括四个安装于所述底盘上的如上所述的独立驱动车轮。

本实用新型的玩具车使用了上述独立驱动车轮，从而该玩具车的结构更为简单，重心得到降低，行驶时更为平稳，提高攀爬性能，且成本得到大幅降低；而通过各驱动电机的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。