[实用新型]一种纸箱智能化自动开箱套箱系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，尤其是一种纸箱智能化自动开箱套箱系统。

背景技术

纸箱厂家生产好的纸箱不是我们日常生活中所见的五个面的立方体形式，而是将立方体中对角线组成的一个平面。这里所说的开箱就是将纸箱打开，将纸箱由一个面打开成一个立方体样式。目前面对尺寸这么大的纸箱，开箱方式采用的是传统方式，由人将纸箱打开，劳动强度高、劳动效率低。套箱即是将两个已经打开的五个面的立方体纸箱，小箱套入大箱之中，组合成六个面的立方体。目前还没有自动套箱设备，采用的是传统方式，人工套箱。传统的人工组合方式依靠工人的技术水平和操作工的熟练程度来保证纸箱的组合质量。由于现场工人的流动性较大不同工人之间技术水平存在差异，所以组合的纸箱质量存在巨大的差异，不利于片烟烟叶的打包储存转运。同时，由于纸箱质量较大、连续作业时间较长，工人的工作劳动强度较大。现场工作环境粉尘大、烟味浓厚、影响工人身心健康、增加了职业病和劳动风险等。因此，研发一种能替代人工开箱套箱，实现全自动化的自动开箱套箱系统，是目前亟待解决的问题，而国内目前还没有一种同类型的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决现有技术中的不足，提供一种纸箱智能化自动开箱套箱系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱智能化自动开箱套箱系统，包括外箱开箱装置、外箱输送皮带、内箱开箱装置、内箱输送皮带、纸箱套箱装置、纸箱翻箱装置；

所述外箱输送皮带右端连接外箱开箱装置，左端连接纸箱套箱装置，所述内箱输送皮带右端连接内箱开箱装置，左端连接纸箱套箱装置，所述纸箱翻箱装置安装在纸箱套箱装置左侧，所述外箱输送皮带、内箱输送皮带平行设置。

进一步的是，所述外箱开箱装置包括开箱机架和安装在开箱机架内的前后取箱机构、左右推箱机构、纸箱输送机构,所述前后取箱机构、左右推箱机构位于开箱机架的右侧，所述纸箱输送机构位于开箱机架的左侧；所述前后取箱机构包括取箱架、气动吸盘、取箱滑块，所述气动吸盘安装在取箱架的前侧面上，所述取箱架的右端、下端均安装有取箱滑块，所述开箱机架的底部、右端面内侧上均设有取箱轨道，所述取箱轨道与开箱机架的前后两个面垂直，所述取箱滑块安装在取箱轨道上；所述左右推箱机构包括推箱架、推箱滑块，所述开箱机架的后端面内侧上设有推箱轨道，所述推箱轨道与开箱机架的左右两个面垂直，所述推箱滑块安装在推箱轨道上，所述推箱架上设有折页板、折页气缸，所述折页板与推箱架活动连接，折页板可围绕改点旋转，折页板右端与折页气缸的气缸轴固定连接；所述开箱机架顶部设有纸箱上挡杆，底部设有顶箱板、顶箱气缸，所述顶箱板一端与开箱机架活动连接，另一端与顶箱气缸的气缸轴固定连接；所述纸箱输送机构包括前输送带、后输送带，所述后输送带上设有限位传感器，所述前输送带安装在开箱机架的前端面内侧上，所述后输送带安装在开箱机架的后端面内侧上，所述前输送带、后输送带平行设置。

进一步的是，所述内箱开箱装置包括折页机架和安装在折页机架内的内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、支撑板、内箱抱腰输送带、成型针、折页导向板、折页导向杆，内箱左右推箱机构上设有内箱折页板、内箱折页气缸，内箱折页板活动连接在左右推箱机构上，一端与内箱折页气缸连接，所述内箱前后取箱机构、内箱左右推箱机构、成型针均位于折页机架的右半部分，所述抱腰输送带、折页导向板、折页导向杆均位于折页机架的左半部分，所述支撑板位于折页机架底端，抱腰输送带位于支撑板上方，所述折页导向板、折页导向杆均位于抱腰输送带上方，所述折页导向板、折页导向杆从左到右水平横向设置。

进一步的是，所述纸箱套箱装置包括套箱机架、纸箱吸顶上下移动机构和安装在套箱机架内的内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带、纸箱抱腰输送带、套箱夹具体、夹具体升降气缸；所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带均安装在套箱机架底部，其中内箱支撑平台位于中间位置，所述外箱输送带、内箱输送带分别位于内箱支撑平台的后、前两侧，所述内箱输送带、内箱支撑平台、外箱输送带的上端面均处于一个平面；所述纸箱抱腰输送带位于外箱输送带的上方，所述套箱夹具体与夹具体升降气缸的气缸头连接，所述套箱夹具体位于纸箱抱腰输送带的上方；所述套箱机架顶部设有纸箱移动轨道，所述纸箱移动轨道水平纵向设置且位于内箱支撑平台、外箱输送带的上方，所述纸箱吸顶上下移动机构的左、右两端设有滑块，所述滑块安装在纸箱移动轨道上；所述套箱机架前端设有推箱气缸和推箱板，所述推箱气缸安装在套箱机架上，所述推箱板与推箱气缸的气缸头连接。