[实用新型]一种柔性缓冲导向机构及栈板输送装置

权利要求书

1.一种柔性缓冲导向机构，其特征在于，包括栈板、多个滚轮、与所述滚轮一一对应的弹性组件，各所述滚轮位于所述栈板的外侧、且轴心线均垂直于所述栈板；其中，每一对相互对应的滚轮与弹性组件中：

所述滚轮可绕自身轴心线旋转、且可沿与所述滚轮的旋转轴线垂直的方向滑动地安装于所述栈板，所述弹性组件设置于所述滚轮与所述栈板之间以为所述滚轮提供远离所述栈板方向的作用力。

2.根据权利要求1所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，每一组相互对应的滚轮和弹性组件中，所述弹性组件包括：

轴心线与所述滚轮的轴心线垂直的导柱，所述导柱与所述栈板滑动连接、且自由端与所述滚轮连接；

套设于所述导柱、且处于压缩蓄力状态的弹性件，所述弹性件的一端与所述栈板连接，且另一端与所述导柱连接。

3.根据权利要求2所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，每一个所述弹性组件与所述栈板之间：

所述栈板上设有直线轴承，所述导柱通过所述直线轴承安装于所述栈板。

4.根据权利要求2所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，每一对相互对应的滚轮与弹性组件中，所述滚轮包括滚轴和安装于所述滚轴上的轮子，所述轮子可相对于所述滚轴绕所述滚轴的轴心线旋转，所述滚轴与所述导柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，所述导柱的自由端设有穿孔，所述滚轴的自由端穿过所述穿孔且通过螺母固定于所述导柱。

6.根据权利要求4所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，所述导柱的自由端设有螺纹孔，所述滚轴的自由端设有与所述螺纹孔螺纹配合的外螺纹。

7.根据权利要求2-6任一项所述的柔性缓冲导向机构，其特征在于，所述弹性件包括弹簧或者弹簧片。

8.一种栈板输送装置，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述的柔性缓冲导向机构。