[实用新型]一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置

权利要求书

1.一种用于航空器的固定式单相机倾斜摄影装置，其特征在于，包括：相机、角度调节机构和动力部件；所述相机固定安装在所述航空器上；所述角度调节机构包括镜片和用于带动所述镜片运动的传动部件；所述镜片设置于所述传动部件上，所述传动部件设置于所述航空器上；所述动力部件安装在所述航空器上，所述动力部件驱动所述传动部件；通过所述传动部件调整正对所述相机的镜片的角度、或切换正对所述相机的镜片，从而改变所述相机的拍摄方向。

2.如权利要求1所述的倾斜摄影装置，其特征在于，所述传动部件为转轴组件，所述转轴组件包括第一转轴、第二转轴、支撑机构，所述第一转轴、所述第二转轴相互垂直，所述支撑机构分别与所述第一转轴、所述第二转轴连接；所述镜片可转动的设置于所述支撑机构上，所述镜片的一端直接连接所述第二转轴，所述镜片的另一端通过所述支撑机构连接所述第一转轴。

3.如权利要求2所述的倾斜摄影装置，其特征在于，所述动力部件包括用于驱动所述第一转轴的第一动力部件，和用于驱动所述第二转轴的第二动力部件，所述第一动力部件的输出轴通过所述第一转轴连接所述支撑机构，所述第二动力部件的输出轴通过所述第二转轴连接所述镜片。

4.如权利要求3所述的倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴水平设置于同一平面，所述第一转轴与所述相机的镜头的中心线共线或平行。

5.如权利要求3所述的倾斜摄影装置，其特征在于，所述第一转轴竖直设置，位于所述镜片的上方；所述第二转轴水平设置。

6.如权利要求1所述的倾斜摄影装置，其特征在于，所述传动部件为转盘组件，所述转盘组件包括转盘和若干连接件，所述转盘可转动的设置于所述航空器上，所述镜片包括若干空间角度不同的反射镜，每一所述反射镜通过一所述连接件连接所述转盘，所述动力部件驱动所述转盘转动。

7.如权利要求1所述的倾斜摄影装置，其特征在于，所述传动部件为滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述航空器上，所述滑块可滑动的设置于所述滑轨中，所述镜片包括若干空间角度不同的反射镜，若干所述反射镜设置于所述滑块上，所述动力部件驱动所述滑块滑动。

8.如权利要求6或7所述的倾斜摄影装置，其特征在于，所述反射镜的数目为五个。

9.如权利要求1-7任一项所述的倾斜摄影装置，其特征在于，所述相机为卧式相机，所述相机的数目为一个。