[实用新型]一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置

说明书

本实用新型提供了一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其包括：第一拍摄机构，其包括第一相机、可转动的第一反光镜和用于驱动第一反光镜转动的第一电机；第一相机前端设有第一镜头；第一反光镜位于第一镜头前方；第二拍摄机构，其包括第二相机、可转动的第二反光镜和用于驱动第二反光镜转动的第二电机；第二相机前端设有第二镜头；第二反光镜位于第二镜头前方；其中，第一镜头中轴线与第二镜头中轴线相互垂直，且位于同一平面。本实用新型通过反光镜转动实现多角度拍摄，有效减轻了整个装置的重量；反光镜质量轻，转动时震动小；内置相机位置固定，可靠性高；拍摄的相片变形小，有利于后期三维建模处理。

技术领域

本实用新型涉及一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置。

背景技术

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图象；或者为了减少整机重量和成本，采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量；由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。

现有技术中，中国专利201620030128.7公开了一种航空摄影测量的装置，包括安装导轨、连接盘和驱动电机，安装导轨下端设置有移动托盘，在移动托盘下端设置有连接盘，在连接盘上设置有摄影装置连接杆，在移动托盘上设置有驱动电机；安装导轨为两个，在安装导轨下端设置有工字滑轨。

中国专利201220646516.X公开了一种模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统，包括空中轨道、摄影装置及控制装置，空中轨道悬置于室内或室外，并且其包括有两个以上的直线导轨，该直线导轨相互之间垂直相交设置并形成一坐标平面，并且该直线导轨于坐标平面内呈相对移动地设置；摄影装置可移动地安装在任一直线导轨上；控制装置可操作地控制直线导轨之间的相对移动及控制摄影装置于直线导轨上的移动。

中国专利201420044038.4公开了一种多镜头航空摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机和摄影控制装置；吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接；摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接。摄影控制装置包括：主控模块、传输模块、总线模块和电源模块。

中国专利201520788625.9公开了一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨，两根金属导轨之间滑动地设置有横梁，横梁连接步进电机并由步进电机驱动沿金属导轨方向作往复运动，横梁上滑动地设置有垂直连接杆，垂直连接杆连接步进电机并由步进电机驱动沿横梁方向作往复运动，垂直连接杆为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，垂直连接杆最下端连接有无人机模型，无人机模型内设置有数码相机及定焦镜头。

上述方式的缺陷在于：无法实现多角度拍摄，适用范围较小；相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

因此，如何提供一种可实现多角度自由拍摄，适用范围广泛的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置成为了业界需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，其可实现多角度自由拍摄，适用范围广泛。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于航空器的反射式双镜头双轴倾斜摄影装置，反射式双镜头双轴倾斜摄影装置包括：

第一拍摄机构，第一拍摄机构包括第一相机、可转动的第一反光镜和用于驱动第一反光镜转动的第一电机；第一相机前端设有第一镜头；第一反光镜位于第一镜头前方；

第二拍摄机构，第二拍摄机构包括第二相机、可转动的第二反光镜和用于驱动第二反光镜转动的第二电机；第二相机前端设有第二镜头；第二反光镜位于第二镜头前方；