[实用新型]一种用于航空器的倾斜摄影装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于航空器的倾斜摄影装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。

机载倾斜摄影是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新航拍技术,它通过在同一飞行平台上搭载摄影角度不同的多台传感器，来采集地物不同侧面的空间影像。机载倾斜摄影颠覆了传统航拍的垂直摄影模式,它所采集的多角度倾斜影像符合人眼视觉的真实直观世界,空间信息更丰富、完整、友好,具有广泛的应用前景。然而,世界上现有机载倾斜摄影系统普遍均存在设计复杂、仪器大型化、造价昂贵、运行成本高的缺点,且单一的、接近40度的倾斜摄影角度设计主要是为了满足景观覆盖的目的,并不能很好适应测绘行业影像测图的需要。近年来,基于无人机、无人飞艇的低空遥感技术得到了较快的发展,高性能CCD相机的分辨率可达数千万级像素,利用搭载在无人飞行平台上的、摄影角度设计及整体布局合理的多个CCD(电器耦合器件，Charge Coupled Device)相机进行低空摄影不仅能为自然灾害评估、军事情报收集、应急指挥、城市管理等应用提供低成本、实时的高清倾斜影像数据,还能满足测绘行业测图及其它三维空间信息处理的需要。

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，为了减少整机重量和成本，通常采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量。由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，占用空间大转动速度慢，拍摄间隔时间长，不利于航空摄影；另外，相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于航空器的倾斜摄影装置，其通过旋转反射镜，实现了从空中向地面任意方向的拍摄，以获取地面的全景图象，由于角度可任意调整，极大的丰富了适用范围，同时，有效地减轻了倾斜摄影装置的重量，从而更加适应航空摄影。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于航空器的倾斜摄影装置，该倾斜摄影装置包括：相机、反射镜、角度调节机构；

相机安装于航空器上，角度调节机构设置于航空器上；反射镜设置于角度调节机构上，反射镜设置于相机的前方；

角度调节机构包括第一转轴、第二转轴、支撑组件、用于驱动角度调节机构的第一动力部件和用于驱动反射镜的第二动力部件，第一转轴、第二转轴分别与支撑组件连接；第一转轴与第二转轴相互垂直。

本实用新型中，反射镜用于反射光线，调节相机镜头的拍摄画面，以获取地面的全景图象；第一转轴用于通过支撑组件带动反射镜水平转动，第二转轴用于带动反射镜俯仰转动。

与现有技术相比，本实用新型公开的用于航空器的倾斜摄影装置，通过第一转轴带动支撑组件转动，从而带动设置于支撑组件上的反射镜实现水平转动，通过第二转轴带动反射镜实现俯仰转动，使反射镜水平、俯仰转动，调整反射镜反射光线进入相机的镜头，实现下、前、后、左、右五个方向的拍摄；进一步地，反射镜的转动角度可以任意调节，使得该双轴倾斜摄影装置适应不同环境进行拍摄。

根据本实用新型另一具体实施方式，支撑组件包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均为弧形，第一连接杆的一端与第一转轴连接，第一连接杆的另一端连接第二连接杆的中部，第二连接杆的一端连接第二动力部件，第二连接杆的另一端连接反射镜。

根据本实用新型另一具体实施方式，反射镜设置于相机的镜头的中心线上，反射镜包括第一连接端和第二连接端，第一连接端连接第二连接杆，第二连接端通过第二转轴连接第二动力部件。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一连接端与第二连接杆可转动的连接。

根据本实用新型另一具体实施方式，第一动力部件和第二动力部件均为舵机。

根据本实用新型另一具体实施方式，倾斜摄影装置进一步包括基座，基座安装于航空器上，相机固定安装于基座上，第一动力部件、第二动力部件均设置于基座上。

根据本实用新型另一具体实施方式，相机和反射镜的数目均为1个。

根据本实用新型另一具体实施方式，相机为卧式相机。