[实用新型]一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置

说明书

本实用新型提供了一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置，包括：第一相机、第二相机、转盘式角度调节机构、用于驱动转盘式角度调节机构的动力部件；第一相机安装在航空器上，第二相机安装在航空器上；转盘式角度调节机构包括若干空间角度不同的镜片、由动力部件驱动的转盘、连接部，镜片通过连接部设置在转盘上；转盘可旋转地安装在航空器上，动力部件安装在航空器上；通过转动转盘，切换正对第一相机、第二相机的镜片，从而改变第一相机、第二相机的拍摄方向。本实用新型装置简单轻便，拍摄效果好；相机固定，通过切换不同角度的镜片改变相机的拍摄方向，减小失效风险，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，其应用领域也在逐渐扩大，无人机倾斜摄影技术便是在此基础上发展起来的一项新型摄影测量技术。与传统的摄影测量技术不同的是：倾斜摄影相机通常由正视镜头和多个斜视镜头构成，挂载于无人机上，同时从垂直、倾斜等不同角度对地面物体进行拍照。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。以倾斜摄影技术来获取影像数据作为素材，可进行自动化加工处理后得到真正射影像(TDOM)、数字表面模型(DSM)，实现真实场景的三维建模，快速还原真实现状，为用户提供更为丰富的地理信息。

由于倾斜摄影技术弥补了传统正射影像的不足，在数年前已经应用于城市建设、地质勘探等领域，然而近年来由于倾斜摄影后处理技术的长足进步以及无人机技术的不断发展，无人机倾斜摄影在多个行业的应用呈现了飞速增长的趋势。目前市面上已有多款不同类型的倾斜相机产品。

目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，如中国专利201310404384.9公开了一种轻小型无人机机载多视立体航空遥感装置和系统，包括：无人机；设置于无人机上的固定架，固定架上设置有第一相机、第二相机和第三相机；第一相机、第二相机和第三相机的长边均垂直于飞行方向设置；第一相机和第三相机倾斜于水平面45°设置，第二相机垂直于摄影方向设置。通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地面的全景图像。为了减少整机重量和成本，通常采用转动内置相机实现多角度拍摄，以减少内置相机数量。由于内置相机自身的体积和重量较大，转动时会引起整机震动也较大，同时也增加了电量的消耗，不利于航空摄影。

上述技术方案的缺陷在于：

1、装置重量较大，整机震动明显；

2、相机转动结构复杂，精度低，可靠性差；

3、相机转动周期长，在一定重叠率要求下，拍摄效率和质量会下降。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置，实现了从空中向地面任意方向的拍摄，丰富了产品的应用范围，其结构简单，可靠性高，有效地减轻航空倾斜摄影装置的重量，更加适应航空摄影。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于航空器的双相机转盘式倾斜摄影装置，其包括：第一相机、第二相机、转盘式角度调节机构、用于驱动转盘式角度调节机构的动力部件；第一相机安装在航空器上，第二相机安装在航空器上；转盘式角度调节机构包括若干空间角度不同的镜片、由动力部件驱动的转盘、连接部，镜片通过连接部设置在转盘上；转盘可旋转地安装在航空器上，动力部件安装在航空器上；通过转动转盘，切换正对第一相机、第二相机的镜片，从而改变第一相机、第二相机的拍摄方向。

本实用新型中，通过在相机镜头前设置若干空间角度不同的镜片，获取不同角度的入射光源，在相机固定的情况下，通过切换空间角度不同的镜片，获取不同角度的光源，完成多角度的拍摄。

本实用新型中设置双相机，减少目标位置的拍摄时间，增大了拍摄照片的重叠面积，可以减少航拍重叠率的要求，增加航线的间隔，提高工作效率，从而更加适合航空摄影。

本实用新型中，以其中一个相机镜头的方向为前方。