[实用新型]一种海上仪器回收定位搜寻系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种海上仪器回收定位搜寻系统，包括仪器定位模块、船体定位模块、仪器通信模块、船体通信模块和数据分析模块，通过定位模块确定仪器位置和船体位置，并通过无线通信模块将仪器位置信息传输至船体与船体位置信息进行对比分析，规划出仪器和船体之间的路径，解决了在海洋设备中无全球移动通信的情况下，进行海上仪器回收定位搜寻的问题，实现了海上仪器的准确回收，提高了仪器的搜索效率，节约搜寻成本，减少了仪器丢失率。

技术领域

本实用新型实施例涉及电子设备定位技术，尤其涉及一种海上仪器回收定位搜寻系统。

背景技术

随着现代经济和科技发展需要，海洋观测仪器使用越来越多，例如海底地震仪，海底声波观测仪等，其中海洋观测的任务是获取海洋环境和资源信息，从而为海洋科学研究和海洋资源开发服务。在海洋探测的过程中，需要向海洋中投放各种仪器以实现探测目标。根据探测目标的不同，这些仪器有的被安装在海底，有的被安装在距离水面不同深度的海水中。当海洋探测活动结束后，这些仪器会从海底释放并自然上升到海面上，然后由人工搜寻回收。

由于海面广阔，仪器在海流的作用下，往往会偏离预先设定的位置，导致仪器搜寻困难；如果有多个仪器需要同时回收，这种困难会更加明显，往往顾此失彼，甚至发生仪器丢失现象，导致重大经济损失。

但是，现有技术中，海上仪器的定位不同于陆地定位系统，陆地定位系统是通过GPS和全球移动通信技术下实现，首先通过GPS获取仪器的经纬度，然后通过GSM或者WiFi发送至主机进行定位搜寻功能，而大部分海洋设备中无全球移动通信信号且全球移动通信价格昂贵，造成陆地上的定位系统无法很好的应用到海洋仪器定位搜寻，从而无法很好地完成海上仪器的回收搜寻。

实用新型内容

本实用新型提供一种海上仪器回收定位搜寻系统，以实现对海上仪器的回收操作，提高了仪器的搜索效率，节约搜寻成本，从而减少了仪器丢失率。

本实用新型实施例提供了一种海上仪器回收定位搜寻系统，包括仪器定位模块、船体定位模块、仪器通信模块、船体通信模块和数据分析模块，其中：

所述仪器定位模块，设置在仪器端，用于检测海上仪器的位置，并输出仪器定位信息；

所述船体定位模块，设置在移动船体端，用于检测移动船体的位置，并输出船体位置信息至数据分析模块；

所述仪器通信模块，设置在仪器端，用于将所述仪器定位信息发射至所述船体通信模块；

所述船体通信模块，设置在移动船体端，用于接收所述仪器通信模块发射的所述仪器定位信息，并输出至所述数据分析模块；

所述数据分析模块，设置在移动船体端，用于接收所述仪器定位信息和所述船体定位信息，根据所述仪器定位信息和所述船体定位信息进行对比分析规划出所述仪器与所述移动船体之间的路径数据并输出。

进一步的，所述仪器定位模块和所述船体定位模块采用GPS定位模块和/或北斗定位模块获取所述仪器定位信息和所述船体定位信息。

进一步的，所述GPS定位模块包括GPS天线单元和GPS定位信号读取单元；所述北斗定位模块包括北斗天线单元和北斗定位信号读取单元。

进一步的，所述仪器通信模块和所述船体通信模块之间采用基于LoRa的广域网扩频通信技术进行数据传输。

其中，所述仪器通信模块和所述船体通信模块之间的数据传输之前进行识别码匹配。

进一步的，海上仪器回收定位搜寻系统还包括频闪电路模块，设置在仪器端，用于在夜间回收仪器设备时配合进行位置提示。

进一步的，海上仪器回收定位搜寻系统还包括显示电路模块，设置在移动船体端，与所述数据分析模块连接，用于接收数据分析模块输出的位置路径数据，并根据位置路径数据显示海上的所述仪器的相对位置。