[实用新型]一种用于机器人上的控制面板

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人上的控制面板，包括机器人、框架、背板以及集成控制面板，所述机器人上端面开有安装槽，所述框架嵌装在安装槽内，所述背板固定在框架的架体上，位于所述框架底部的背板上安装推动电机，该推动电机伸缩端固定安装板，所述集成控制面板固定于安装板上，位于所述框架底部的背板上且分别位于推动电机一侧安装固定架，该固定架上销轴连接第一伸缩件，所述第一伸缩件上销轴连接第二伸缩件，所述第二伸缩件上销轴连接第三伸缩件，该第三伸缩件与安装板销轴连接。本实用新型中可通过自动伸缩结构，可将集成电控板自动移动出，方便进行检修，同时在收回的集成电控板的时，也可自动收回。

技术领域

本实用新型涉及用于机器人上的控制面板领域，特别是一种用于机器人上的控制面板。

背景技术

针对目前的扫地机器人来说，其控制面板基本是安装在机器内部的，在后期维修的时候，需要将整体机器进行拆卸，在对其内部的控制面板进行维修，维修好后，还需要在将其装入机器内部，非常的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于机器人上的控制面板。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人上的控制面板，包括机器人、框架、背板以及集成控制面板，其特征在于，所述机器人上端面开有安装槽，所述框架嵌装在安装槽内，所述背板固定在框架的架体上，位于所述框架底部的背板上安装推动电机，该推动电机伸缩端固定安装板，所述集成控制面板固定于安装板上，位于所述框架底部的背板上且分别位于推动电机一侧安装固定架，该固定架上销轴连接第一伸缩件，所述第一伸缩件上销轴连接第二伸缩件，所述第二伸缩件上销轴连接第三伸缩件，该第三伸缩件与安装板销轴连接。

优选的，位于所述框架左右架体上的背板上开有滑槽，所述滑槽内配装滑体，该滑体与所述安装板外壁固定。

优选的，所述机器人上位于安装槽两侧固定滑框，该滑框内配装滑板。

优选的，所述滑板上安装把手，所述把手上套装防滑套。

优选的，所述推动电机上安装固定架，所述固定架与位于所述框架底部的背板进行连接。

优选的，所述伸缩电机上安装继电器，所述继电器通过导线与所述伸缩电机的伸缩端进行固定。

利用本实用新型的技术方案制作的用于机器人上的控制面板，具有以下有益效果：本技术方案中可通过自动伸缩结构，可将集成电控板自动移动出，方便进行检修，同时在收回的集成电控板的时，也可自动收回。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于机器人上的控制面板的结构示意图；

图2是本实用新型所述安装槽内部俯视的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于机器人上的控制面板的俯视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种用于机器人上的控制面板的局部放大结构示意图；

图中，1-机器人；2-框架；3-背板；4-集成控制面板；5-安装槽；6-推动电机；7-安装板；8-固定架；9-第一伸缩件；10-第二伸缩件；11-第三伸缩件；12-滑槽；13-滑体；14-滑框；15-滑板；16-把手；17-防滑套；18-继电器；19-伸缩电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。