[实用新型]一种煤矿井下气体监测装置

权利要求书

1.一种煤矿井下气体监测装置，其特征在于：包括履带式行走车和设置在履带式行走车上的气体检测机构，所述气体检测机构可在履带式行走车上周向转动，所述气体检测机构包括壳体，所述壳体上部设置有第一摄像头和调节杆，所述调节杆的顶端设置有气体检测探头和第二摄像头，所述壳体内设置有控制器以及与控制器连接的气体感应模块、电源模块和无线通信模块，所述气体感应模块与气体检测探头连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下气体监测装置，其特征在于：所述气体感应模块包括甲烷传感器、氧气传感器、一氧化碳传感器和二氧化碳传感器。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下气体监测装置，其特征在于：所述调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆竖直设置在壳体上，所述第二调节杆一端与第一调节杆转动连接，另一端设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆顶部安装气体检测探头和第二摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下气体监测装置，其特征在于：还包括远程控制端，所述控制器通过无线通信模块与远程控制端进行双向通信。