[实用新型]一种管道探测机器人有效
| 申请号： | 201720811234.3 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN207145859U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李国星 | 申请（专利权）人： | 李国星 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市历城区临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 探测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道探测机器人，是由前螺旋推进器、橡胶轮、液压伸缩杆、机体、传动轴、后螺旋推进器、电池、电机、蓝牙信号传输装置、控制装置和CCD图像传输装置组成的，其特征在于：所述机体水平面共安装有四个液压伸缩杆，所述机体上下两侧各安装一个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端都安装有橡胶轮，所述机体安装有前螺旋推进器和后螺旋推进器，所述前螺旋推进器和后螺旋推进器均通过传动轴与电机固定连接，所述电机位于机体内并且由电池供电，所述电池位于机体内部，所述控制装置位于机体内部，所述CCD影像传输装置均分在机体周围，所述蓝牙信号传输装置位于机体内。
2.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述液压伸缩杆支持着橡胶轮，橡胶轮时刻紧贴管道内壁。
3.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于，所述的前螺旋推进器和后螺旋推进器分别安装在机体前后且位置相对。
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