[实用新型]一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机

权利要求书

1.一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：它包括:

基座(1)；

工作台(11)，安装在基座(1)上面，用来放置夹具(2)；

夹具(2)，布置工作台(11)上，用来夹持电子秤(3)；

转盘(4)，由伺服电机(5)驱动旋转，转盘(4)位于工作台(11)上，转盘(4)上安装有夹具(2)，当转盘(4)带动夹具(2)转动，使夹持在夹具(2)的电子秤(3)转动不同安装工位；

自动锁螺丝机构(6)，位于工作台(11)的上面，安装在基座(1)上，用于将螺丝自动锁在电子秤(3)的秤脚上；

自动打铁片机构(7)，位于工作台(11)的上面，安装在基座(1)上，用于将铁片自动打在电子秤(3)的秤脚上；

自动锁螺丝机构(6)和自动打铁片机构(7)分布在不同的工位上。

2.根据权利要求1所述的一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：所述伺服电机(5)与转盘(4)之间设有转动带(8)连接，伺服电机(5)的转轴(51)上设有第一齿轮(52)，转盘(4)底部设有转动轴(41)，转动轴(41)上设有第二齿轮(42)，所述第一齿轮(52)和第二齿轮(42)通过转动带(8)连接，当伺服电机(5)的转轴(51)旋转时带动转盘(4)的转动轴(41)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：所述自动锁螺丝机构(6)包括X轴滑动臂(61)、Y轴滑动臂(62)、螺丝机头(63)和安装支架(64)，Y轴滑动臂(62)支承在安装支架(64)上，X轴滑动臂(61)安装在Y轴滑动臂(62)上，使X轴滑动臂(61)可以横向移动，螺丝机头安装在X轴滑动臂(61)上，使螺丝机头(63)可以纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：所述Y轴滑动臂(62)的一侧设有驱动电机(621)，通过驱动电机(621)可以调节螺丝机头(63)在X轴滑动臂(61)的横坐标和Y 轴滑动臂(62)的纵坐标的位置，使螺丝机头(63)可以调节到不同的安装工位上。

5.根据权利要求4所述的一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：所述自动螺丝机构(6)的一侧设有螺丝供料座(65)，所述螺丝供料座(65)安装在工作台(11)上，所述螺丝供料座(65)上放置有待装螺丝，通过驱动电机(621)控制螺丝机头(63)滑动到螺丝供料座(65)上提取待装螺丝后再返回滑动到电子秤(3)的秤脚上锁螺丝。

6.根据权利要求5所述的一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：自动打铁片机构(7)包括铁片机(71)和铁片供料盘(72)，所述铁片机(71)与铁片供料盘(72)之间设有传送带(73)连接，所述铁片供料盘(72)位于铁片机(71)的一侧，铁片机(71)包括汽缸(711)和安装座(712)，安装座(712)位于工作台上，汽缸(711)安装在安装座(712)上，所述安装座(712)可以前后移动，汽缸(711)的活塞(713)上下运动并将待装弹制铁片压在组装工位内的待装电子秤(3)秤脚上。

7.根据权利要求6所述的一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：所述铁片供料盘(72)底部设有振动器，振动器带动铁片供料盘(72)振动并将待装弹制铁片逐一送至铁片传送带(73)。

8.根据权利要求7所述的一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：工作台(11)上还设有控制器(9)，通过控制器(9)控制自动锁螺丝机构(6)、自动打铁片机构(7)和伺服电机(5)各部件工作运行。

9.根据权利要求7所述的一种电子秤秤脚自动锁螺丝打铁片机，其特征在于：所述自动打铁片机构(7)相邻于自动锁螺丝机构(6)一侧，当伺服电机(5)转动时，使夹具(2)的电子秤(3)转动不同安装工位，当电子秤(3)的秤脚转动到铁片机(71)的下方时，铁片机(71)将铁片打在电子秤(3)秤脚上，在转动到螺丝机头(63)下方时，螺钉机头(63)将螺丝锁在已打铁片的电子秤(3)秤脚上。