[实用新型]液晶面板的自动定位装置有效
申请号: | 201720813365.5 | 申请日: | 2017-07-06 |
公开(公告)号: | CN206915343U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 刘双喜 | 申请(专利权)人: | 深圳商巨智能设备股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/24 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人: | 谭雪婷 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液晶面板 自动 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及液晶面板定位的技术领域,特别涉及一种液晶面板的自动定位装置。
背景技术
由于液晶面板生产的尺寸规格不同,一条生产线为了适应多种规格液晶面板的生产,往往需要定位机构根据产品尺寸进行快速切换。目前已有技术多为人工调整伺服位置对每种产品进行提前示教,若每种不同尺寸的产品都通过操作移动伺服机构进行定位示教,其操作繁琐、且较为耗费时间。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种液晶面板的自动定位装置,旨在以根据产品尺寸自动切换规正定位位置,免去人工定位示教的操作,提高对液晶面板归正保证液晶面板归正的效率。
为实现上述目的,本实用新型提出的液晶面板的自动定位装置,其包括与外部PLC控制器连接的归正机构。其中,所述归正机构包括:两用于推动液晶面板在X轴上移动的第一归正组件,以及用于推动液晶面板在Y轴上移动的第二归正组件。两所述第一归正组件相对设置,所述第二归正组件位于两所述第一归正组件之间。所述第一归正组件、所述第二归正组件均与所述PLC控制器的控制端电连接。
优选地,所述第一归正组件包括:第一归正架,沿X轴方向设置的第一直线模组,以及用于驱动所述第一归正架在所述第一直线模组上移动的第一伺服电机。所述第一归正架设于所述第一直线模组的滑块上,且所述第一归正架上设有若干归正杆。所述第一伺服电机的受控端与所述PLC控制器的控制端电连接。
优选地,每一所述归正杆的端部均设有轴承。
优选地,所述第二归正组件包括:第二归正架,沿Y轴方向设置的第二直线模组,以及用于驱动所述第二归正架在所述第二直线模组上移动的第二伺服电机。所述第二归正架设于所述第二直线模组的滑块上,且所述归正架上设有若干归正圆柱。所述第二伺服电机的受控端与所述PLC控制器的控制端电连接。
优选地,所述第二归正架上设有水平设置的安装杆,所述安装杆上的设有两用于检测液晶面板来料的传感器,所述传感器与所述PLC控制器的检测端电连接,且相对间隔设置。
本实用新型技术方案通过与外部PLC控制器连接,在外部PLC控制器中输入液晶面板的长与宽的尺寸时,本实用新型可以根据将液晶面板的尺寸来控制归正机构的移动,使得液晶面板的中心与归正机构的中心位于同一中心轴上,从而实现液晶面板的过程。通过三边定位方式对液晶面板进行归正,不仅可以保证对液晶面板归正的效率,同时简化了归正机构的结构。
相比现有技术,本实用新型无需人工进行定位示教,节省操作时间,使对不同尺寸的液晶面板归正的切换更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型液晶面板的自动定位装置一实施例的结构示意图;
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提出一种液晶面板的自动定位装置。
参照图1,图1为本实用新型液晶面板的自动定位装置一实施例的结构示意图。
如图1所示,在本实用新型实施例中,该液晶面板的自动定位装置包括:归正机构,PLC控制器(图中未示出),以及人机界面(图中未示出)。
其中,该归正机构用于对液晶面板200进行归正定位,其包括:两用于推动液晶面板200在X轴上移动的第一归正组件110,以及用于推动液晶面板200在Y轴上移动的第二归正组件120。两第一归正组件110相对设置,第二归正组件120位于两第一归正组件110之间。
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