[实用新型]一种翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于翻转设备领域，具体涉及一种翻转机构。

背景技术

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，虽然自动化生产线其效率高于人工生产效率，但同时其生产不能够达到人工化那样灵活；自动化生产加工薄片产品时需对薄片产品进行翻面加工，传统自动化设备生产时会出现物料边缘压伤现象，其原因在于薄片产品通过输送带运送时，薄片产品放置有一定的误差或未放置到位造成，且薄片产品在夹持过程中，夹持薄片产品部位为垂直的平滑面，其平滑面会造成薄片产品在翻转过程是出现夹持薄片产品倾斜导致薄片产品掉落，严重时造成翻转机构将薄片产品翻面放置在治具内时发生偏位，给后续加工工位造成偏位使薄片产品报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻转机构，通过在上限位块与下限位块上设置导向面，使物料在夹持时可自行在导向面上进行位置调节，使物料被夹持后卡入上限位块与下限位块之间，保证其翻面后准确放入物料治具内，避免偏位发生。

一种翻转机构，包括有基座固定块、支撑柱、固定块、缓冲器固定块、固定板、缓冲块、气缸固定块、升降气缸、支撑架、翻转夹持装置、夹持装置、缓冲器和滑轨，所述支撑柱一端连接在基座固定块上，所述固定板通过固定块固定在支撑柱另一端上，所述气缸固定块和缓冲器固定块设置在固定板上，所述缓冲器设置在缓冲器固定块上，所述升降气缸设置在气缸固定块上，所述支撑架通过滑块连接在固定板上，所述升降气缸动力杆连接在支撑架上，所述翻转夹持装置和缓冲块设置在支撑架上，所述缓冲块位于缓冲器上方，所述夹持装置设置在翻转夹持装置上；所述夹持装置包括有第一夹爪、第二夹爪、上限位块、下限位块和夹持部位，所述第一夹爪与第二夹爪相互配合，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有上限位块、下限位块和夹持部位，所述上限位块和下限位块设置在夹持部位上，所述上限位块和下限位块互相配合；所述第一夹爪与第二夹爪之间设置有物料，所述物料位于上限位块和下限位块之间。

优选的，所述上限位块和下限位块之间的距离大于物料外边厚度3mm至5mm。

优选的，还包括有缓冲装置，所述缓冲装置设置在第一夹爪与第二夹爪之间，所述缓冲装置设置在第一夹爪上。

优选的，所述上限位块与下限位块上均设置有导向面，所述导向面靠近物料设置。

优选的，所述翻转夹持装置为摆动气爪。

优选的，所述导向面上设置有玻纤薄片。

优选的，所述导向面为45度斜面。

有益效果：

(1)本实用新型的一种翻转机构，通过在夹持部位设置上限位块与下限位块，使物料在夹持时限制其上下移动位置保证夹持位置更加精准，通过缓冲装置限制第一夹爪与第二夹爪之间距离，避免夹伤物料，同时可提高夹持速度，当第一夹爪与第二夹爪快夹持物料通过缓冲装置降速，避免发生高速夹持时发生第一夹爪或第二夹爪撞击到物料。

(2)本实用新型的一种翻转机构，通过在上限位块与下限位块上设置导向面，使物料在夹持时可自行在导向面上进行位置调节，使物料被夹持后卡入上限位块与下限位块之间，保证其翻面后准确放入物料治具内，避免偏位发生。

附图说明

图1为翻转机构结构示意图；

图2为夹持装置结构示意图；

图3为夹持装置俯视图；

1-基座固定块，2-支撑柱，3-固定块，4-缓冲器固定块，5-固定板，6-缓冲块，7-气缸固定块，8-升降气缸，9-支撑架，10-翻转夹持装置，11-夹持装置，12-缓冲器，13-第一夹爪，14-第二夹爪，15-上限位块，16-下限位块，17-缓冲器，18-夹持部位，19-物料，20-导向面。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1