[实用新型]一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板

权利要求书

1.一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，包括机体、脚轮和支撑板，其特征在于：所述机体下方设置有所述脚轮，所述机体中部设置有控制器，所述控制器内部设置有电路板，所述电路板表面安装有控制芯片和数据处理器，所述控制器表面设置有显示屏，所述机体中部设置有控制按钮，所述机体前端连接有减震海绵，所述机体前端设置有散热板，所述机体上方设置有所述支撑板，所述支撑板侧面设置有高度检测器，所述支撑板下方设置有用于连接滚轮的安装槽，所述机体内设置有两个相互交叉设置的支撑架，每个所述支撑架的固定端分别连接在所述机体底部和所述支撑板下方，每个所述支撑架的活动端均安装有所述滚轮，所述滚轮分别与所述机体底部、所述支撑板下方相接触，其中一个所述支撑架上连接有丝母，所述丝母安装在丝杆上，所述丝杆端部连接有电机，所述电机与所述电路板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述机体为铝合金或塑料材质，所述机体壁厚为5-8mm，所述机体宽度为30-50cm，所述机体高度为15-30cm。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述脚轮为橡胶轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述散热板上开设有用于进行通风的开口。

5.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述减震海绵粘接在所述机体前端。

6.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述滚轮滚动安装在所述支撑架末端，并与所述支撑板下方、所述机体上方滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于仓储机器人的可伸缩式物料支撑板，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述丝母与所述支撑架通过销轴连接。