[实用新型]闸机控制装置和系统

权利要求书

1.一种闸机控制装置，其特征在于，包括：控制设备、伺服驱动器、编码器、伺服电机和闸门，所述伺服驱动器分别与所述控制设备、所述编码器和所述伺服电机相连接，所述编码器和所述伺服电机相连接，所述伺服电机和所述闸门相连接；

所述控制设备，用于将控制信号发送至所述伺服驱动器；

所述编码器，用于检测所述闸门的位置信息，并根据所述位置信息计算出速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息发送至所述伺服驱动器；

所述伺服驱动器，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，检测输出的三相电流，并将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果；

所述伺服电机，用于按照所述比对结果和所述伺服驱动器的所述控制信号进行工作，并带动所述闸门执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括电流传感器和控制器，其中，所述电流传感器和所述控制器设置在所述伺服驱动器内部；

所述电流传感器，与所述伺服电机相连接，检测所述伺服驱动器输出的三相电流；

所述控制器，与所述伺服电机相连接，用于根据所述控制信号对所述伺服电机进行控制，并分别将所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息与预设信息进行比对，得到比对结果，其中，所述预设信息包括预设速度信息、预设保护位置信息、预设保护电流、预设闯闸位置信息、预设闯闸电流中的一种或几种。

3.根据权利要求2所述的闸机控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述速度信息小于所述预设速度信息的条件下，控制所述伺服电机加速；

或者，

还用于在所述速度信息大于所述预设速度信息的条件下，控制所述伺服电机减速。

4.根据权利要求3所述的闸机控制装置，其特征在于，还包括减速机，设置于所述伺服电机上，用于增大力矩，以使所述闸门的转速降低。

5.根据权利要求2所述的闸机控制装置，其特征在于，还包括离合器，与所述控制器相连接，用于锁合所述闸门。

6.根据权利要求5所述的闸机控制装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述位置信息超过所述预设保护位置信息的情况下，控制所述离合器锁合所述闸门；

或者，

还用于在所述三相电流大于所述预设保护电流的情况下，控制所述离合器锁合所述闸门；

或者，

还用于在所述闸门关闭且检测到的所述三相电流大于所述预设闯闸电流的条件下，控制所述离合器锁合所述闸门，并关断所述三相电流输出；

或者，

还用于所述闸门关闭且所述位置信息超过所述预设闯闸位置信息的条件下，控制所述离合器锁合所述闸门。

7.根据权利要求2所述的闸机控制装置，其特征在于，所述控制器还用于通过RS232通信协议将闸门信息、所述比对结果、所述三相电流、所述位置信息和所述速度信息发送至所述控制设备，其中，所述闸门信息包括开门到位、关门到位、找零中、开关门过程中、当前报警状态及当前错误类型中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述控制信号包括正反开关闸门信号、急停闸门信号、锁紧释放离合信号，设置闸机模式信号、设置开关门速度信号、设置开关门加速度、设置开关门角度信号及设置常用PID参数信号中的一种或几种。

9.根据权利要求1所述的闸机控制装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括第一伺服驱动器和第二伺服驱动器，所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述控制信号还包括第一控制信号和第二控制信号，所述闸门包括左闸门和右闸门；

所述第一伺服驱动器，用于获取所述第一控制信号，通过CAN总线转发协议，将所述第二控制信号发送至所述第二伺服驱动器，并根据所述第一控制信号对所述第一伺服电机进行控制，以使所述第一伺服电机带动所述左闸门进行相应动作；

所述第二伺服驱动器，用于根据所述第二控制信号对所述第二伺服电机进行控制，以使所述第二伺服电机带动所述右闸门进行相应动作。

10.一种闸机控制系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的闸机控制装置。