[实用新型]一种精密机械零件抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种精密机械零件抓取机构，属于零件抓取机构领域。

背景技术

自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。有限元法、断裂力学、弹性流体动压润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计（CAD）、实体建模、系统分析和设计方法学等理论，已逐渐用于机械零件的研究和设计。

现有技术公开申请号为 201420159287.8 的一种零件抓取机构，其包括立柱，第二电机设置在立柱上，所述第一动力传递机构将第二电机的动力传递至设置在立柱上的横臂，并带动横臂沿立柱上下运动完成基于第一维度的第二维度的直线运动；第三电机设置在横臂上，所述第二动力传递机构将第三电机的动力传递至设置在横臂上的动臂，并带动动臂沿横臂前后运动完成第三维度的直线运动；第四电机设置在动臂上，通过第三动力传递机构将运动传递到设置在动臂一端的夹取装置，带动夹取装置完成三维空间任意位置零件的夹取动作，但是该零件抓取机构在抓取零件时只能横向操作，无法多角度旋转，容易出现夹取不到的现象，降低实用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种精密机械零件抓取机构，以解决可旋转多角度夹取精密零件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型目的提供的是一种精密机械零件抓取机构，其结构包括夹头、固定装置、主体、连接凹槽、固定螺栓，所述夹

头通过轴活动连接于固定装置下方，所述固定装置活动连接于主体下方，所述连接凹槽与主体外表面呈一体成型结构，所述固定螺栓通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于主体上方侧边，所述固定螺栓通过主体设于连接凹槽侧边，所述连接凹槽通过主体（设于固定装置正上方，所述固定装置将主体与夹头连接在一起，所述夹头设有固定凹台、第二夹头、固定螺母，所述固定凹台与夹头呈一体成型结构，所述固定凹台连接于夹头上方内侧，所述第二夹头与夹头设于同一平面上，所述第二夹头通过固定装置设于固定凹台侧边，所述第二夹头通过内置滑轨设于固定装置下方，所述固定装置设有限位孔、旋转连接座，所述限位孔与固定装置外表面呈一体成型结构，所述限位孔连接于固定装置外表面上，所述旋转连接座通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于固定装置上方，所述限位孔通过固定装置设于旋转连接座下方外侧，所述旋转连接座由保护外环、上固定座、固定孔、旋转轴承组成，所述保护外环活动连于上固定座下方，所述固定孔与上固定座呈一体成型结构，所述固定孔连接于上固定座上方中间内部，所述旋转轴承嵌入连于保护外环中间内部，并于上固定座相连接，所述固定孔通过上固定座设于旋转轴承上方。

进一步的，所述固定螺栓设有连接螺母，所述连接螺母嵌入连接固定螺栓外表面内部，并与主体紧密连接。

进一步的，所述连接螺母通过固定螺栓设于连接凹槽侧边。进一步的，所述连接凹槽设有 2 个，所述连接凹槽之间通过主体相互

平行。

进一步的，所述上固定座通过保护外环设于主体下方。进一步的，所述固定螺母设有 2 个，所述固定螺母分别分布与夹头与

第二夹头两端外侧。进一步的，所述上固定座为不锈钢材料或铝合金材料中的一种。本实用新型的有益效果：旋转连接座由保护外环、上固定座、固定孔、

旋转轴承组成，保护外环活动连于上固定座下方，固定孔与上固定座呈一体成型结构，固定孔连接于上固定座上方中间内部，旋转轴承嵌入连于保护外环中间内部，并于上固定座相连接，固定孔通过上固定座设于旋转轴承上方，实现了该零件抓取机构可以更加准确有效的夹中零件，提高工作效率，增强实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图 1 为本实用新型一种精密机械零件抓取机构结构示意图。

图 2 为本实用新型旋转连接座的结构示意图。

图 3 为本实用新型旋转连接座的内部结构示意图。

图中：夹头-1、固定装置-2、主体-3、连接凹槽-4、固定螺栓-5、固定凹台-10、第二夹头-11、固定螺母-12、限位孔-20、旋转连接座-21、保护外环-210、上固定座-211、固定孔-212、旋转轴承-213。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。