[实用新型]一种全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统

权利要求书

1.一种全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统，其特征在于，包括：种植架、智能种植管理机器人、上位机监控系统，种植架、智能种植管理机器人和上位机监控系统通过无线网络连接，所述种植架包括：支撑架、支撑板、姿态变换驱动电机、位置变换驱动电机、从控制箱、移动轮系、环境参数采集模块、灯光补偿机构、湿度调节模块、温度调节模块；所述智能种植管理机器人包括：智能移动底盘、自动升降系统、图像采集模块、可拆装功能模块、主控制箱、工作模块切换机构；所述上位机监控系统为家庭计算机；

所述支撑架的上端、中间和下端分别连接支撑板，姿态变换驱动电机安装在支撑架的中间侧面位置，位置变换驱动电机安装在支撑架底部，且位置变换驱动电机连接移动轮系，从控制箱安装在种植架的侧面底部位置，环境参数采集模块安装在支撑板上，灯光补偿机构安装在支撑板的正上方，湿度调节模块、温度调节模块分别安装在灯光补偿机构的支架两侧；自动升降系统安装在智能移动底盘的中间正前方，图像采集模块安装在自动升降系统上，可拆装功能模块通过工作模块切换机构安装在自动升降系统的最前端，主控制箱安装在智能移动底盘上。

2.如权利要求1所述的全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统，其特征在于，所述支撑板包括上支撑板、中支撑板、下支撑板、底板，支撑架为双平行四边形结构，支撑架的上端连接上支撑板，中间横杆连接中支撑板，下端连接下支撑板；每个支撑板的两侧中间位置均设置有垂向支柱，垂向支柱上安装固定灯光补偿机构；在所述上支撑板的灯光补偿机构中间两侧均设置有横向支架，横向支架与灯光补偿机构垂直设置，横向支架的两端分别安装有湿度调节模块和温度调节模块；底板为方形结构，安装固定在下支撑板的下方。

3.如权利要求1所述的全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统，其特征在于，所述姿态变换驱动电机为步进驱动电机，安装在支撑架的中间横杆处，与支撑架通过转轴连接。

4.如权利要求1所述的全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统，其特征在于，所述位置变换驱动电机为四个，安装在底板的下方，位置变换驱动电机通过转轴连接移动轮系；所述从控制箱内安装有从控制器、从无线通讯模块、电源模块、姿态电机驱动器、位置电机驱动器，从控制器分别连接电源模块、姿态电机驱动器、位置电机驱动器和从无线通讯模块，姿态电机驱动器、位置电机驱动器分别连接姿态变换驱动电机和位置变换驱动电机；所述移动轮系为四轮移动平台，安装固定在底板的底部。

5.如权利要求1所述的全自动家庭阳台花卉植物种植管理智能系统，其特征在于，所述环境参数采集模块包含温度传感器、湿度传感器、光照传感器；所述温度传感器包括土壤温度传感器A和空气温度传感器B，土壤温度传感器A和空气温度传感器B均设置有多套多节点，所述土壤温度传感器A安装在花盆中，所述空气温度传感器B安装在支撑板上；所述湿度传感器包括土壤湿度传感器A和空气湿度传感器B，土壤湿度传感器A和空气湿度传感器B均设置有多套多节点，所述土壤湿度传感器A安装在花盆中，所述空气湿度传感器B安装在支撑板上；所述光照传感器安装固定在支撑板上；所述温度传感器、湿度传感器和光照传感器均与从控制器连接；所述灯光补偿机构为长条状白炽灯，数量与支撑板的数量一致，灯光补偿机构分别安装在每个支撑板上的两个垂向支柱之间；所述湿度调节模块为湿度调节器，所述温度调节模块为温度调节器。