[实用新型]一种光学可视化手术导航系统

说明书

本实用新型公开了一种光学可视化手术导航系统，包括：照明器件，其用于形成一照明光束；激发器件，其用于形成一近红外激发光束；合束器件，其用于将照明光束和近红外激发光束合束形成一混合光束；及导航头，其包括用于将混合光束发射至病灶区的发射头、一用于将混合光束传输至发射头的光波导、一用于采集病灶区的荧光信号的工业相机及一用于显示病灶区图像的显示屏。本实用新型设置合束器件将照明光束和近红外激发光束合束以发射至病灶区以便于照明、激发荧光，提高了工业相机的接收的光功率，其信噪比高，有利于工业相机对荧光信号的采集精确度，也便于后续的图像处理。

技术领域

本实用新型涉及医学成像技术，尤其是涉及一种光学可视化手术导航系统。

背景技术

癌症治疗最有疗效的方法是手术切除和化疗，而手术切除后遗留的癌症细胞的数量是衡量手术切除成功与否的一个指标，遗留的癌症细胞的多少和彻底清除的程度极大的影响了病情后期的发展，手术后如果有过多的癌症细胞遗留在器官上，则可能直接降低了随后的化疗效果和病人的存活几率。

对于尺寸较小的癌症组织或肿瘤边界，医生很难从肉眼和触摸的经验上给予准确判断。而且，在病人的病灶区，癌症组织和血管、神经等正常组织交错，肉眼无法分辨，在手术时，医生如果在切除癌症细胞的同时，过多的切除血管和神经等正常组织，会对病人的健康和功能造成巨大伤害。

因此，能为医生提供病灶区实时影像且能够精确分辨癌症组织和正常组织的设备，成为现在研究的热点。

目前，荧光造影剂成像技术已用于癌症组织和正常组织的分辨，其工作原理为：首先给术者注入荧光造影剂并等其聚集在肿瘤部位后，用一束激发光去照射，聚集了荧光物质的肿瘤就会发射出荧光，然后采集荧光物质所发射的波段的数据，最后经过数据处理成图像为外科手术大夫提供手术视野来完成肿瘤的切除。不同的荧光造影剂的激发波长不同，而目前多采用可见光波段来作为激发波长，这与作为照明部分的光源波段产生了冲突，为了避免上述冲突，一般在相机前设置延迟凸镜组件，其易导致相机接收的光功率下降，导致其信噪比低，从而不利于后续的图像重建，增加了后续的图像处理难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种光学可视化手术导航系统，解决现有技术中可见光作为激发波长导致接收的光功率低、信噪比差及后续图像重建难度大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种光学可视化手术导航系统，包括：

照明器件，其用于形成一照明光束；

激发器件，其用于形成一近红外激发光束；

合束器件，其用于将照明光束和近红外激发光束合束形成一混合光束；及

导航头，其包括用于将混合光束发射至病灶区的发射头、一用于将混合光束传输至发射头的光波导、一用于采集病灶区的荧光信号的工业相机及一用于显示病灶区图像的显示屏。

优选的，所述照明器件包括沿照明光线传播方向依次设置的照明光源、聚集透镜及第一滤光片；所述激发器件包括激发光源及设于激发光源与合束器件之间的第二滤光片。

优选的，所述近红外激发光束的波长为783～787nm；所述照明光源的波长为380～760nm。

优选的，所述光波导包括光波导本体及设于光波导本体两端的前端适配器和末端适配器。

优选的，所述导航头包括一壳体，所述发射头和工业相机内置于所述壳体，所述显示屏设于所述壳体的一侧外壁。

优选的，所述发射头包括一内置于壳体的固定筒、设于所述固定筒前端的第一反射镜架、嵌设于所述第一反射镜架的第一反射镜、内嵌于固定筒前端的发散透镜及内嵌于所述壳体底部的第一透光窗片；所述前端适配器同轴内置于所述固定筒末端。