[实用新型]伺服电机可靠性测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，具体地说是一种伺服电机可靠性测试装置。

背景技术

目前伺服电机通常被用作数控设备等精密自动化装备的动力装置，因此，为了提高精密自动化设备的性能，需保证作为精密自动化装备的动力装置的伺服电机的可靠性，而现有的测试装置将被测伺服电机与负载伺服电机通过联轴器固定连接，进而无法进行空载测试，从而测试数据较为不准确。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服电机可靠性测试装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

伺服电机可靠性测试装置，包括底座，底座顶面一侧固定安装卡块，卡块顶面设有被测伺服电机，被测伺服电机的输出轴水平放置，底座顶面另一侧固定安装水平的导向轨，导向轨中部上方设有数据采集装置，数据采集装置两侧中部分别设有连接轴，导向轨另一侧设有负载伺服电机，负载伺服电机的输出轴水平放置，被测伺服电机与数据采集装置之间、负载伺服电机与数据采集装置之间均设有固定块，固定块的一侧开设通孔，通孔贯通固定块的两侧，通孔、被测伺服电机的输出轴、数据采集装置的连接轴、负载伺服电机的输出轴均位于同一水平面上，数据采集装置、负载伺服电机与固定块底端均固定安装导向块，导向块能插入至导向轨内并沿导向轨移动，每个通孔内均设有水平的套筒，套筒的前后两端分别固定安装滑块，通孔的内壁开设圆形凹槽，滑块能插入至圆形凹槽内并沿圆形凹槽移动，被测伺服电机、数据采集装置的连接轴、负载伺服电机的输出轴均能插入至套筒内并与套筒过盈配合，还包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、上位机、数据处理装置，被测伺服电机通过第一伺服驱动器与上位机连接，负载伺服电机通过第二伺服驱动器与上位机连接，数据处理装置分别与数据采集装置、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接。

如上所述的伺服电机可靠性测试装置，所述的套筒中部内壁固定安装竖向的轴承，轴承内壁上下两端分别通过连杆与水平的插杆中部固定连接，插杆与轴承相互垂直，数据采集装置的两个连接轴的端部均开设插孔，其中一根插杆的两端能分别插入至数据采集装置一侧连接轴的插孔与被测伺服电机输出轴的工艺孔内，另一根插杆的两端能分别插入至数据采集装置另一侧连接轴的插孔与负载伺服电机输出轴端部的工艺孔内。

如上所述的伺服电机可靠性测试装置，所述的卡块顶面开设卡槽，被测伺服电机能放置到卡槽内。

本实用新型的优点是：本实用新型中的数据采集装置一侧的连接轴通过套筒与被测伺服电机的输出轴连接，进而被测伺服电机工作可以进行空载测试，移动导向块使被测伺服电机、数据采集装置、负载伺服电机通过套筒连接，进而可以进行负载测试，从而可以根据需要进行测试，检查伺服电机的可靠性。通过套筒可以将固定块两侧的被测伺服电机与数据采集装置或负载伺服电机与数据采集装置连接在一起，从而可以根据需要进行空载或负载测试，结构简单，操作便捷。通过圆形凹槽与滑块的配合，套筒可以在通孔内进行旋转，同时也可以防止套筒在旋转中发生偏移，进而避免被测伺服电机的输出轴、负载伺服电机的输出轴与数据采集装置的连接轴发生分离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的结构框图；图3是图1的A的向视图的放大图；图4是图3的B的向视图的放大图；图5是图1的C的向视图的放大图。

附图标记：1底座 2卡块 3导向轨 4数据采集装置 5被测伺服电机 6负载伺服电机 7固定块 8通孔 9导向块 10套筒 11滑块 12圆形凹槽 13轴承 14插杆 15插孔 16卡槽 17第一伺服驱动器 18第二伺服驱动器 19上位机 20数据处理装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。