[实用新型]一种六轴机器手上下料机构

权利要求书

1.一种六轴机器手上下料机构，包括底座，其特征在于：所述底座的上端设置有六轴驱动臂，所述六轴驱动臂的一端底座固定连接，所述六轴驱动臂的另一端设置有物料抓取机构，所述物料抓取机构包括与六轴驱动臂连接的连接板，所述连接板的一端与六轴驱动臂驱动连接，所述连接板的另一端设置有连接轴，所述连接轴的横截面为多边形，所述连接轴的其中一个端面设置有夹爪组件，所述连接轴的其它端面均设置有吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种六轴机器手上下料机构，其特征在于：所述连接轴的横截面为四边形、五边形或六边形。

3.根据权利要求1所述的一种六轴机器手上下料机构，其特征在于：所述吸盘组件包括三个固定设置于连接轴端面的吸盘，三个所述吸盘呈品字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种六轴机器手上下料机构，其特征在于：所述夹爪组件包括两个相对设置的爪片和用于驱动两个爪片进行夹取动作的驱动机构。

5.根据权利要求1所述的一种六轴机器手上下料机构，其特征在于：所述六轴驱动臂包括固定座、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和第四驱动臂，所述固定座固定设置于底座的上端；所述第一驱动臂可转动设置于固定座的上端；所述第二驱动臂的一端与第一驱动臂的一端铰接，第二驱动臂的另一端与第三驱动臂的一端铰接；所述第四驱动臂的一端第三驱动臂的另一端铰接；所述第四驱动臂的另一端设置有转动轴承。

6.根据权利要求5所述的一种六轴机器手上下料机构，其特征在于：所述连接板与转动轴承连接。