[实用新型]一种圆柱形锂电池自动装胶框机

权利要求书

1.一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：包括圆柱形锂电池上料通道、空胶框上料通道和满胶框下料通道和胶框定位装置，所述圆柱形锂电池上料通道的进料口处设置有圆柱形锂电池组件，所述圆柱形锂电池上料通道的出料口处设置有用于将圆柱形锂电池插入空胶框内的六轴机械手，所述空胶框上料通道和满胶框下料通道并列设置，空胶框上料通道的出料口处设置有用于将空胶框从空胶框上料通道放入胶框定位装置上的机械手夹取装置。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：圆柱形锂电池上料通道包括第一上料皮带线，所述第一上料皮带线依次设置有用于检测圆柱形锂电池是否到位的第一金属感应开关和第二金属感应开关、用于对圆柱形锂电池表面条形码的扫码机构、对圆柱形锂电池进行检测的检测机构、NG电池回收机构和良品电池上料机构。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述扫码机构包括用于计算圆柱形锂电池数量的第一光钎感应器和感应圆柱形锂电池是否到位的第三金属感应开关，所述第一光钎感应器和第三金属感应开关之间设置有扫码器，所述第一光钎感应器的下方设置有第一阻挡气缸，所述第三金属感应开关的下方设置有第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸与第一光钎感应器信号连接，所述第二阻挡气缸与所述第三金属感应开关信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述检测机构包括用于计算圆柱形锂电池数量的第二光钎感应器和感应圆柱形锂电池是否到位的第四金属感应开关，所述第二光钎感应器和第四金属感应开关之间设置有用于测试锂电池电压或内阻的探针和用于驱动探针进行检测动作的夹爪气缸，所述探针的下方还设置有第一顶升气缸，所述第二光钎感应器的下方设置有第三阻挡气缸，所述第四金属感应开关的下方设置有第四阻挡气缸，所述第二光钎感应器与第三阻挡气缸信号连接，所述第四金属感应开关与第四阻挡气缸信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述NG电池回收机构包括设置于检测机构旁侧的NG电池夹取机构和设置于NG电池夹取机构旁侧的NG电池储存盒，所述NG电池夹取机构包括第一夹爪、驱动第一夹爪转动的旋转气缸和驱动第一夹爪上下位移的第二顶升气缸，所述第一夹爪设置有若干个并排设置的第一下压气缸，所述第一下压气缸的活塞杆设置有第一电磁铁；所述NG电池储存盒内设置有第五金属感应开关。

6.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述良品电池上料机构包括用于感应良品锂电池是否到位的第六金属感应开关和用于感应良品电池数量的第三光钎感应器，所述第六金属感应开关和第三光钎感应器之间设置有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的正上方设置有第二下压气缸，所述第三顶升气缸的侧面还设置有推料气缸；所述第三光钎感应器的下方设置有第五阻挡气缸，所述第五阻挡气缸与第三光钎感应器信号连接；所述良品电池上料机构还包括设置于第三顶升气缸左端的第六阻挡气缸，所述第六阻挡气缸与第六金属感应开关信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述胶框定位装置包括用于放置胶框的槽位，所述槽位的旁侧设置有用于夹紧定位胶框的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构结构相同，所述第一夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆设置有第二夹爪；所述槽位还设置有用于感应槽位内是否放置有胶框的第四光钎感应器。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述机械手夹取装置包括支架，所述支架设置有用于夹取胶框的机械手、用于驱动机械手沿Y轴纵向位移的第一驱动机构和用于驱动机械手沿Z轴上下位移的第二驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池自动装胶框机，其特征在于：所述六轴机械手包括六轴驱动臂和电池夹取机构，所述电池夹取机构包括与六轴驱动臂驱动连接的连接板，所述连接板设置有若干个并列设置的电池卡位，所述电池卡位的一端设置有第三下压气缸，所述第三下压气缸的活塞杆连接有第二电磁铁。