[实用新型]插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，特别地，涉及一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线。

背景技术

大中型电机的定子和转子的装配传统的方法为人工吊装，这种方法装配效率低，质量差，需求人员多，工艺吊车使用频繁。针对这种装配方法的缺点和不足，近年来开始采用自动化设备插转子机(也称为合装机)进行装配。该种装配的步骤为：1)将定标机放置在调整平台上；2)插转子机的支撑梁穿过定标机，将转子放置在支撑梁上；3)由定标机和中心检测装置采集转子的两个外径相关参数，从而计算出转子的中心线的位置。4)再将转子退出定标机，之后将定标机退出调整平台。5)定子进调整平台；6)插转子机的支撑梁穿过定标机，将转子放置在支撑梁上；7)中心检测装置测量定子的内径，从而算出定子的中心线，定子的中心线和转子的中心线进行对比分析，调整平台调整定子的位置从而使定子的中心线和转子的中心重合；8)定子和转子的套装。

由于大中型电机规格多，批次少(如一天的产量为20台就可能有15种规格)，产品换型的时候，每种规格电机均需进行上述的步骤1到步骤4，这样需要耗费大量的时间，从而导致该设备的效率低下。为此在控制系统中存储了每种规格的电机转子中心线的位置，即每种新规格的电机均采用上述的步骤1到步骤4测量出该种规格转子的中心线并存储在控制系统中，下次是同种规格的电机的时候就不需要测量转子的中心线的位置而直接调用数据库的参数，可以在一定程度上节约时间。但是采用这种方法装配的时候，需要人工确定进入插转子机的定子和转子的型号相配以及需要人工确定进入插转子机的定子和转子的型号的相应的参数。操作人员在寻找定子和转子相配的型号时候耗费时间，导致设备使用率低，操作人员控制定子和转子的型号的相应的参数的时候存在误操作的可能，从而可能导致设备的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供了一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置及装配线，以提高上料的效率和装配的安全可靠性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种插转子机的定子和转子自动上料控制装置，包括总控制系统、分别与总控制系统相连的定子上料控制系统和转子上料控制系统，其中，定子上料控制系统包括定子存放装配岛控制系统，定子存放装配岛控制系统包括第一扫码机构，第一扫码机构用于扫描存放于定子存放装配岛上的定子上的识别码以获得相应的定子型号、并将定子型号的信息传送至总控制系统；转子上料控制系统包括转子存放装配岛控制系统，转子存放装配岛控制系统包括第二扫码机构，第二扫码机构用于扫描存放于转子存放装配岛上的转子上的识别码以获得相应的转子型号、并将转子型号的信息传送至总控制系统；总控制系统用于根据第一扫码机构传送的定子型号的信息和第二扫码机构传送转子型号的信息来判断定子存放装配岛上存放的定子与转子存放装配岛上存放的转子的型号是否配对，并在二者配对时对定子上料控制系统发出向插转子机输送相应型号的定子的控制信号、以及对转子上料控制系统发出向插转子机输送相应型号转子的控制信号。

进一步地，总控制系统中存储有多种型号的电机的转子中心线位置参数、以及对应型号的定子以及转子的识别码参数。

优选地，定子上料控制系统还包括定子周转车控制系统，定子周转车控制系统用于控制定子周转车将定子从定子存放装配岛运输到插转子机、或者将装配好后的电机从插转子机运输到下一个装配工位。

优选地，定子上料控制系统还包括定子输送辊道控制系统，定子输送辊道控制系统用于控制定子输送辊道承接来自将定子周转车的定子并将定子从定子周转车上输送到插转子机的调整平台从而完成插转子机的定子上料、或者将调整平台上装配好的电机运输到定子周转车上。

进一步地，转子上料控制系统还包括转子周转车控制系统，转子周转车控制系统用于控制转子周转车将转子带着转子托盘从转子存放装配岛运输到插转子机、或者将空的转子托盘运输到转子存放装配岛上。

优选地，转子上料控制系统还包括转子输送辊道控制系统，转子输送辊道控制系统用于控制转子输送辊道承接来自将转子周转车的带转子托盘的转子并将转子输送到插转子机、或者将空的转子托盘运输到转子周转车上。

优选地，转子上料控制系统还包括转子上料机构控制系统，转子上料机构控制系统用于控制转子上料机构承接来自转子输送辊道的转子、并将转子升降放置于插转子机的支撑梁上从而完成插转子机的转子上料。