[实用新型]一种锂电池自动双面撕膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池自动双面撕膜机。

背景技术

随着锂电池生产行业的发展，锂电池的生产产量持续上升。为了提高锂电池的生产效率，锂电池的大部分生产过程都已经实现了自动化，然而在锂电池撕膜这一环节，大部分生产厂家依然采用人工撕膜，人工撕膜不仅工作效率低，成本高，劳动强度大。因此，亟需设计研发出一种满足锂电池生产工序中的自动撕膜功能的撕膜机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种锂电池自动双面撕膜机，其结构紧凑，占用体积小，自动化程度高，实现高效可持续生产。

为实现上述目的，本实用新型的一种锂电池自动双面撕膜机，包括机架，所述机架设置有推料机构，沿推料机构设置有上料机构和撕膜机构，所述上料机构设置于撕膜机构的旁侧，所述撕膜机构的下方设置有收膜机构，所述机架的后端设置有下料机构。

优选的，所述推料机构的两端平行设置有支撑架，所述支撑架固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧连接有侧立板，所述支撑板的下方设置有推料伺服滑台，所述推料伺服滑台驱动连接有推块，所述侧立板开设有便于推块穿过的开口，所述开口间隔设置有若干个导向条。

优选的，所述上料机构包括上料安装架，所述上料安装架通过连接块与固定板固定连接，所述固定板连接有上料伺服滑台，所述上料伺服滑台的旁侧设置有拖链，所述上料伺服滑台驱动连接有上料驱动板，所述拖链的一端与固定板连接，所述拖链的另一端与上料驱动板连接。

优选的，所述上料驱动板的两侧分别对称连接有第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的动力输出端连接有用于夹取锂电池的第一夹爪，所述第二驱动气缸的动力输出端连接有用于夹取锂电池的第二夹爪。

优选的，所述撕膜机构包括撕膜安装架，所述撕膜安装架连接有可往复运动的移动板，所述移动板固定连接有撕膜驱动气缸，所述撕膜驱动气缸的动力输出端与撕膜安装架的上部连接，所述移动板的一侧设置有第一撕膜楔形块和第二撕膜楔形块，所述第一撕膜楔形块、第二撕膜楔形块均驱动连接有第一撕膜装置和第二撕膜装置。

优选的，所述第一撕膜装置和第二撕膜装置结构相同，所述第一撕膜装置包括固定座，所述固定座通过活动滑轨与第一夹膜板滑动连接，所述第一夹膜板的端部与复位弹簧相互抵接，所述第一夹膜板通过转轴与第二夹膜板转动连接，所述第一夹膜板连接有推动杆，所述推动杆的端部设置有凸轮，所述移动板设置有用于控制第一夹膜板与第二夹膜板之间打开或者闭合的夹紧顶杆。

优选的，所述收膜机构包括收膜安装架，所述收膜安装架连接有收膜伺服滑台，所述收膜伺服滑台驱动连接有收膜驱动板，所述收膜驱动板横向设置有转动杆，所述转动杆的两侧连接有收膜夹爪，所述收膜驱动板纵向设置有收膜驱动气缸，所述收膜驱动气缸的动力输出端与齿条连接，所述转动杆安装有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述下料机构包括下料安装架，所述下料安装架设置有处于水平方向的水平伺服滑台，所述水平伺服滑台驱动连接有处于垂直方向的垂直伺服滑台，所述垂直伺服滑台驱动连接有下料驱动板，所述下料驱动板连接有下料驱动气缸，所述下料驱动气缸的动力输出端连接有用于夹取锂电池的下料夹爪。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种锂电池自动双面撕膜机，包括机架，所述机架设置有推料机构，沿推料机构设置有上料机构和撕膜机构，所述上料机构设置于撕膜机构的旁侧，所述撕膜机构的下方设置有收膜机构，所述机架的后端设置有下料机构。锂电池通过上料机构夹取并放到推料机构，推料机构推动锂电池到达撕膜机构，撕膜机构将贴合于锂电池两侧的保护膜撕掉，实现保护膜与电池的快速分离，具有良好的撕膜质量，另外，推送电池工序与撕掉保护膜工序同步进行，能够极大地提高工作效率。完成撕掉保护膜工序之后，设置于撕膜机构下方的收膜机构夹取撕膜机构上的保护膜，将保护膜存放到废膜箱中，收膜机构从机架下方收膜，可以有效节省空间，缩小整机尺寸。撕膜之后的电池再由下料机构夹取到指定的位置。上料机构与下料机构采用伺服机构，可以兼容不同尺寸锂电池的夹取，撕膜机构使用连动机构，有效保证撕膜机构零部件的运动同步性及夹紧力。本实用新型具有结构紧凑，占用体积小，自动化程度高，实现高效可持续生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型推料机构的结构示意图。

图3为本实用新型上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型撕膜机构的结构示意图。