[实用新型]一种全自动空气净化过滤器灌胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，尤其涉及一种全自动空气净化过滤器灌胶机。

背景技术

现有的空气净化过滤器灌胶机为半自动灌胶机，半自动灌胶机工作时需要2个人操作，一人拿着出胶阀，另一个人支撑空气净化过滤器进行产品上胶。这样由工人手拿着出胶阀，那么出胶阀的运动速度和轨迹在人手的控制下不可能达到匀速且标准的轨迹，从而造成产品上胶量很不稳定，胶线时粗时细。同时，由于是人工拿着产品灌胶，所以工人劳动强度很大。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动空气净化过滤器灌胶机，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动空气净化过滤器灌胶机，其特征在于：包括主机架和设置在主机架上的产品工装治具、人机界面、三轴机械手、料桶、动态混合阀、胶管、胶管支撑杆，所述三轴机械手包括X轴、Y轴和Z轴机械手，所述动态混合阀固定在Z轴机械手上，所述胶管支撑在竖直的胶管支撑杆上，所述胶管入口与料桶连通，所述胶管出口与动态混合阀连接。

上述的一种全自动空气净化过滤器灌胶机，其特征在于：所述工装治具、人机界面设置在三轴机械手前侧，所述料桶、胶管支撑杆位于三轴机械手后侧。

上述的一种全自动空气净化过滤器灌胶机，其特征在于：所述动态混合阀通过固定板固定在Z轴机械手上。

上述的一种全自动空气净化过滤器灌胶机，其特征在于：所述固定板上设置安装孔和动态混合阀角度调节孔。

上述的一种全自动空气净化过滤器灌胶机，其特征在于：所述产品工装治具由第一底部固定件、第二底部固定件，第一角度调节件、第二角度调节件、第三角度调节件，第一镀铬棒、第二镀铬棒、第三镀铬棒，角度支撑件，第一角度调节加长杆、第二角度调节加长杆以及第三角度调节加长杆组成；其中第一镀铬棒、第二镀铬棒均垂直穿过三件平行的第一角度调节件、第二角度调节件、第三角度调节件，且两边的第一角度调节件、第三角度调节件分别固定在第一底部固定件、第二底部固定件一端；第三镀铬棒两端固定在第一底部固定件、第二底部固定件另一端；所述角度支撑件两端分别连接在第一镀铬棒和第三镀铬棒中间位置上。

上述的一种全自动空气净化过滤器灌胶机，其特征在于：所述第一角度调节加长杆、第二角度调节加长杆以及第三角度调节加长杆通过螺丝分别固定在第一角度调节件、第二角度调节件、第三角度调节件上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过三轴机械手控制出胶阀的运动速度和轨迹，控制精度高，出胶阀运动速度均匀，出胶量随着出胶阀运动速度稳定，产品合格率高。工作台面上有空气过滤器产品支撑治具，产品放上后工人无需用手支撑产品，减少了工人的劳动强度，提高了生产效率。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的右视结构示意图。

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图4是本实用新型的动态混合阀固定板结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种全自动空气净化过滤器灌胶机，其特征在于：包括主机架7和设置在主机架7上的产品工装治具1、人机界面2、三轴机械手3、料桶4、动态混合阀5、胶管6、胶管支撑杆8，所述三轴机械手3包括X轴、Y轴和Z轴机械手，所述动态混合阀5固定在Z轴机械手上，所述胶管6支撑在竖直的胶管支撑杆8上，所述胶管6入口与料桶4连通，所述胶管6出口与动态混合阀5连接。

本实施例中，所述工装治具1、人机界面2设置在三轴机械手3前侧，所述料桶4、胶管支撑杆8位于三轴机械手3后侧。

本实施例中，所述动态混合阀5通过固定板9固定在Z轴机械手上。

本实施例中，所述固定板9上设置安装孔91和动态混合阀角度调节孔92，其结构如图4所示。