[实用新型]一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械

说明书

本实用新型公开了一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元，齿轮传动单元以及伸缩运动单元，通过所述伸缩运动单元与所述齿轮传动的协调运动，可调整所述作业机械的地隙，使得作业机械能够根据不同作物调节离地间隙；此外，还可调整前后轮之间的轴距，使得作业机械能够根据转弯和调头位置灵活地调节前后行走轮的轴距，从而控制转弯半径，再者，地隙的调节和所述轴距的调节分别独立进行，互不干涉，大大提高了作业机械的使用性能。

技术领域

本实用新型作业机械领域，尤其涉及一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构及具有其的作业机械。

背景技术

农业作物在生长中期，需要对其进行中耕、除草、追肥和施药等农艺操作。机械化栽培时，农业机械需要根据作物调节地隙，从而达到农艺操作的最佳效果。在农机行驶到田间尽头时，需要转弯或者掉头，此时需要尽量减少转弯半径。而转弯半径是与农业机械的前后轴距相关，所以前后轴距也需要可调。因此，同时实现离地间隙和前后轴距的可调，并且能够充分可靠的传递扭矩，进行驱动行走显得很重要。

CN2010105045087公开了变地隙隧道式喷雾机，设置有地隙调节装置，通过左右两个蜗轮蜗杆机构分别调节左右行走轮轴心位置。调节机构属于单自由度机构，所以地隙和前后轴距之间有联动关系，不能够单独调节地隙和前后轴距。

CN201620250117X公开了四轮自动变距车，通过多组滚珠丝杆机构控制左右行走轮轮距和前后行走轮轮距，不能够调节地隙。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可独立调节地隙和前后轴距的作业机械及其变轴距变地隙的齿轮行走机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型一实施例提供了一种用于作业机械的变轴距变地隙的齿轮行走机构，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构包括安装单元，齿轮传动单元以及伸缩运动单元，所述齿轮传动单元包括用于与作业机械的驱动源连接的驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮以及用于与作业机械的行走轮固定连接的行走齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮同轴且同步转动，所述驱动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述行走齿轮啮合；所述驱动齿轮的位置高于所述行走齿轮，所述第一传动齿轮位于所述驱动齿轮的中心与所述行走齿轮的中心的连线之外；所述安装单元包括第一轴、第二轴以及第三轴，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构通过所述第一轴与所述作业机械的机架连接，所述驱动齿轮固定套设于所述第一轴，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均固定套设于所述第二轴，所述行走齿轮固定套设于所述第三轴；所述伸缩运动单元包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的一端与所述第一轴转动连接，所述第一伸缩件的另一端与所述第三轴转动连接，所述第二伸缩件的一端与所述第二轴转动连接，所述第二伸缩件的另一端固定于所述作业机械的机架上。

进一步地，所述变轴距变地隙的齿轮行走机构还包括联接单元，所述联接单元包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆和第二联接杆的两端均设置有环状结构，所述第一联接杆的一端可相对转动地套设于所述第一轴上，所述第一联接杆的另一端可相对转动地套设于所述第二轴上，所述第二联接杆的一端可相对转动地套设于所述第二轴上，所述第二联接杆的另一端可相对转动地套设于所述第三轴上。

进一步地，所述第一联接杆的端部位于所述驱动齿轮的内侧的第一轴上，所述第一伸缩件的一端的端部位于所述驱动齿轮的外侧的第一轴上，所述第一伸缩件的另一端的端部位于所述行走齿轮的内侧的第三轴上。

进一步地，所述第二联接杆的一端的端部位于所述第二传动齿轮的外侧的第二轴上，所述第二联接杆的另一端的端部位于所述行走齿轮的外侧的第三轴上，所述第二伸缩件的一端的端部位于所述第二传动齿轮和所述第二联接杆的端部之间的第二轴上。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮为双联齿轮。

进一步地，所述第一伸缩件为伸缩油缸或伸缩气缸；所述第二伸缩件为伸缩油缸或伸缩气缸。