[实用新型]一种用于吊装的行车

权利要求书

1.一种用于吊装的行车，包括平行固定设置于墙壁上的固定梁（1）、设置于两固定梁（1）上的横梁（2）、用于驱动横梁（2）处于固定梁（1）上往复滑动的纵向驱动装置（3）、设置于所述横梁（2）上的吊钩装置（4）以及用于驱动吊钩装置（4）处于横梁（2）上横向滑动的横向驱动装置（5），其特征在于：所述横梁（2）的截面呈工字型设置，延所述固定梁（1）长度方向设置的滑触线（61），在所述固定梁（1）上设置有用于安装滑触线（61）的连接件（62），且在所述滑触线（61）上过设置有用于取电的集电器（63），所述横向驱动装置（5）包括与吊装装置连接的滑块（51）、转动设置于滑块（51）上的齿轮（52）、与齿轮（52）固定连接的驱动电机（53）以及设置于横梁（2）与齿轮（52）啮合传动连接的齿条（54），所述集电器（63）分别与驱动电机（53）、纵向驱动装置（3）以及吊钩装置（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊装的行车，其特征在于：所述齿轮（52）对称设置于滑块（51）的两侧，且在所述横梁（2）上对称设置有与两所述齿轮（52）啮合传动连接的齿条（54）。

3.根据权利要求1所述的一种用于吊装的行车，其特征在于：所述吊钩装置（4）包括与滑块（51）固定连接的外壳（41）、设置于外壳（41）上且与集电器（63）电连接的转动电机（42）、与转动电机（42）连接的收卷辊（44）、用于吊装物体的吊钩（43）以及一端与吊钩（43）连接、另一端与收卷辊（44）连接的吊绳（40），且在所述外壳（41）上设置有用于收放吊绳（40）的出绳口（45）。

4.根据权利要求3所述的一种用于吊装的行车，其特征在于：在所述外壳（41）上固定设置有马达（46），所述马达（46）连接有螺纹杆（47），所述螺纹杆（47）上螺纹转动连接有拨动片（48），在所述拨动片（48）上开设置用于穿设吊绳（40）的限位槽（49），且拨料片远离螺纹杆（47）的一端与滑动连接于出绳口（45）的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于吊装的行车，其特征在于：所述纵向驱动装置（3）包括固定设置于横梁（2）一端上的伺服电机（31），与伺服电机（31）固定连接的滚轮（32）以及固定设置于固定梁（1）上供滚轮（32）滚动的导轨（33），所述集电器（63）与伺服电机（31）连接。

6.根据权利要求5所述的一种行车，其特征在于：多个所述滚轮（32）对称转动设置于横梁（2）的两端，且在两所述固定梁（1）上均设置有所述导轨（33）。

7.根据权利要求1所述的一种用于吊装的行车，其特征在于：在所述固定梁（1）的两端均设置有用于限制横梁（2）处于固定梁（1）上滑动的限位块（8）。

8.根据权利要求1所述的一种用于吊装的行车，其特征在于：在所述连接件（62）上设置有电轨夹，所述电轨夹与滑触线（61）连接。