[实用新型]一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量系统，具体是一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统，属于测量设备应用技术领域。

背景技术

在优化城市发展、加强国家进步、提高社会安保的过程中，尤其是国家智慧城市的兴起，智能视频监控发挥着越来越重大的作用，其在交通、公安、楼宇等涉及到安全的场所都有着广泛的应用，视频监控中的相机如人眼般监视着视野范围内的一切。

通常情况下，视频监控中相机的视场角越大，则可监控的区域也越大；普通数码相机获取宽视野的场景图像时，会受到相机分辨率的限制，拍摄的场景越大，得到图像的分辨率就越低。为提高分辨率需选择较小视场角的相机，并以多个摄相机分别观察不同角度以达到扩大视场的目的，但是相邻相机间不可避免地会存在重叠区域，从而带来不舒适的观察体验。

为了在不降低图像分辨率的条件下获取180°视角甚至360°的全景图，利用计算机进行图像拼接被提出并逐渐研究发展起来。拼接的过程不仅减少了相邻图像间存在的信息冗余，而且宽视野的场景图像可以让观察者在稳定的图像分辨率下观察到更丰富的场景信息。图像拼接技术提供了一种有效且完整的场景表示方法，具备高清晰、高帧率、大视野范围、拼接完整平滑等特点。

在视频监控过程中，通常需要进行车牌抓拍、人脸识别、目标跟踪等操作，但是当观察距离较远、大空间监控时，会导致全景拼接视频中的运动目标过小，进而影响目标的检测、识别和跟踪，出现目标检测不出、目标漏检、目标识别错误、进行目标跟踪时会跟丢等不良后果。因此，针对上述问题提出一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统，包括全景相机、跟踪云台以及用于视频采集、显示、分析及保存的计算机，所述的全景相机由多相机支座、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机以及设置在第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机输出端上的第一成像镜头、第二成像镜头、第三成像镜头和第四成像镜头组成；所述跟踪云台包含跟踪云台相机支座、云台相机以及云台成像镜头；所述的计算机集成有全景视频采集显示和存储模块、全景拼接模块、目标自动检测与跟踪模块、全景相机与跟踪云台协同控制模块、目标检测与跟踪人机交互模块。

优选的，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机及第四摄像机位于同一水平面内，且第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机及第四摄像机均通过通过螺孔、螺钉与固定式多相机支座相连。

优选的，所述云台相机通过螺孔、螺钉转动连接至跟踪云台相机支座表面，且云台相机通过千兆网线与交换机相连。

优选的，所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机和第四摄像机均通过千兆网线与交换机相连。

优选的，所述云台相机的成像镜头为可变焦镜头。

优选的，所述全景相机的相邻成像镜头的图像之间存在重叠区域。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，在不降低图像分辨率的情况下，有效地实现360°全景显示，并且解决了相邻相机间信息冗余的问题，让观察者在稳定的图像分辨率下观察到更丰富的场景信息。同时，该系统融合云台相机可实现小细节放大抓拍的优势，很好地解决了大空间中小目标的检测跟踪问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型全景相机相邻相机重叠区域示意图。

图中：1、全景相机支座，2、第一摄像机，3、第二摄像机，4、第三摄像机，5、第四摄像机，6、第一成像镜头，7、第二成像镜头，8、第三成像镜头，9、第四成像镜头，10、跟踪云台相机支座，11、云台相机，12、云台成像镜头，13、交换机，14、计算机，141、全景视频采集显示和存储模块，142、全景拼接模块，143、目标自动检测与跟踪模块，144、全景相机与跟踪云台协同控制模块，145、目标检测与跟踪人机交互模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。