[实用新型]一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置

权利要求书

1.一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，包括横向移动模块(1)、纵向移动模块(2)和内扩式电动抓手模块(3)，其特征在于：横向移动模块位于反应杯自动取放装置的下方，横向移动底板(102)上装有直线导轨Ⅰ(107)，纵向移动模块通过步进电机Ⅰ(101)驱动导轨滑块Ⅰ(201)，可在直线导轨Ⅰ上横向往复移动，抓手安装板(306)上同时装有齿条(312)和导轨滑块Ⅱ(311)，纵向移动模块上的步进电机Ⅱ(205)驱动直齿轮(206)与齿条(312)啮合，内扩式电动抓手模块可在直线导轨Ⅱ(207)上纵向往复移动，内扩式电动抓手模块位于反应杯自动取放装置的前上方，抓手片(302)的开合可实现对反应杯的取放；

所述横向移动模块包括：步进电机Ⅰ(101)、横向移动底板(102)、直线导轨Ⅰ(107)、限位块Ⅰ(108)、同步带轮(103)、惰轮(105)、惰轮悬臂轴(106)、同步带(104)；

所述纵向移动模块包括：步进电机Ⅱ(205)、直齿轮(206)、纵向移动支撑板(202)、直线导轨Ⅱ(207)、限位块Ⅱ(208)、同步带连接板(203)、同步带固定板(204)、导轨滑块Ⅰ(201)；

所述内扩式电动抓手模块包括：抓手固定架(301)、抓手片(302)、微型直线导轨(303)、抓手小轴(304)、压缩弹簧(305)、抓手安装板(306)、机座(307)、步进电机Ⅲ(308)、微型轴承(309)、槽轮(310)、齿条(312)、拉伸弹簧(313)、导轨滑块Ⅱ(311)。

2.根据权利要求1所述一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，其特征在于：所述步进电机Ⅰ(101)位于横向移动底板 (102)的下方，同步带轮(103)安装在步进电机Ⅰ的输出轴上，同步带轮与具有相同齿形的同步带(104)相啮合，传递运动和动力，同步带的从动轮为惰轮(105)，惰轮悬臂轴(106)的外径与惰轮轴承的内径配合，安装在横向移动底板的上方，直线导轨Ⅰ(107)安装于横向移动底板的上方，两端的限位块Ⅰ(108)起到横向机械限位的作用。

3.根据权利要求1所述一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，其特征在于：导轨滑块Ⅰ(201)安装在纵向移动支撑板(202)的下方，确保纵向移动模块(2)在直线导轨Ⅰ(107)上往复移动，纵向移动支撑板的侧面装有同步带连接板(203)和同步带固定板(204)；纵向移动支撑板的后方装有步进电机Ⅱ(205)，直齿轮(206)安装在步进电机Ⅱ的输出轴上；纵向移动支撑板的前方装有直线导轨Ⅱ(207)，两端的限位块Ⅱ(208)起到纵向机械限位的作用。

4.根据权利要求1所述一种化学发光免疫分析仪的反应杯自动取放装置，其特征在于：所述抓手固定架(301)的前端通过螺丝与抓手片(302)固定，中端与微型直线导轨(303)的滑块固定，后端将抓手小轴(304)的螺纹部旋紧，抓手左右固定架之间装有压缩弹簧(305)，抓手安装板(306)的上端装有机座(307)，将步进电机Ⅲ(308)用螺丝固定在机座上；抓手安装板的下端装配微型直线导轨，微型轴承(309)的内径与抓手小轴的另一端配合，外径在槽轮(310)轨道中滑移，导轨滑块Ⅱ(311)安装在抓手安装板的后方，确保内扩式电动抓手模块(3)在直线导轨Ⅱ(207)上往复移动，齿条(312)安装在抓手安装板的前方，与纵向移动模块的直齿轮(206)啮合，传递运动和动力，拉伸弹簧(313)的一端用螺丝与纵向移动支撑板固定，另一端用螺丝与抓手安装板固定，当整个系统需要断电或者出现一些故障时，起到防坠作用。