[实用新型]一种自动夹取输送装置

权利要求书

1.一种自动夹取输送装置，其特征在于，包括机体、夹取装置以及输送装置，所述机体上设有用于堆叠物品的堆叠空间，所述夹取装置用于夹取所述堆叠空间内的物品至所述输送装置上；所述输送装置用于输送所述物品。

2.如权利要求1所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述堆叠空间的下方设有出口，所述出口处设有传感器，所述传感器用于检测所述夹取装置的位置并发送一信号给所述夹取装置。

3.如权利要求2所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述堆叠空间设有两个，该两个堆叠空间的出口均设有所述传感器；所述夹取装置在所述两个堆叠空间的出口之间往复运动。

4.如权利要求3所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述机体上设有两个套筒，该两个套筒固接于机体上并沿所述输送装置的输送方向间隔排布；所述套筒的内部形成所述堆叠空间。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述夹取装置包括夹持件以及驱动机构，所述驱动机构用于带动所述夹持件沿所述输送装置的输送方向运动；所述堆叠空间位于所述输送装置的输送方向上。

6.如权利要求1-4任一项所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述夹取装置为机械手。

7.如权利要求1-4任一项所述的自动夹取输送装置，其特征在于，所述输送装置为输送带，所述输送带上设有用于接收物品的托盘。