[实用新型]用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的双向伸缩式无人机有效
| 申请号： | 201720825590.0 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN206847531U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 厉狄龙;何建明;沈剑;白洪海;毛江鸿;俞凯奇;龚园军;郑博宇 | 申请（专利权）人： | 浙江交工高等级公路养护有限公司;浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | G01B5/14 | 分类号： | G01B5/14;B64D47/00 |
| 代理公司： | 宁波市海曙钧泰专利代理事务所(普通合伙)33281 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 监测 混凝土结构 表面 裂缝 宽度 双向 伸缩 无人机 | ||
1.一种用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的双向伸缩式无人机，它包括机架(1)，机架(1)上安装有摄像头(3)和螺旋桨(2)，其特征在于：机架(1)还安装有向前的顶推气缸(5)，顶推气缸(5)的活塞杆与带刻度的薄膜(4)的后表面可拆式连接，薄膜(4)前表面涂有胶；机架(1)上还设有重心平衡装置。
2.根据权利要求1所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的双向伸缩式无人机，其特征在于：机架(1)下部的两个支腿(1.1)之间固定有两根横梁(6)，顶推气缸(5)的缸体固定在两根横梁(6)上。
3.根据权利要求2所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的双向伸缩式无人机，其特征在于：重心平衡装置包括一个向后的平衡气缸(7)，平衡气缸(7)的活塞杆上设有配重块(9)，平衡气缸(7)的缸体也固定在两根横梁(6)上。
4.根据权利要求2所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的双向伸缩式无人机，其特征在于：重心平衡装置包括两个电动机(10)，每个电动机(10)的输出轴设有丝杠(11)，配重块(9)设有两个螺纹孔，配重块(9)旋合在两丝杠(11)上；顶推气缸(5)的缸体位于横梁(6)宽度中间，两个电动机(10)均固定在前一根横梁(6)上，两个电动机(10)沿顶推气缸(5)左右对称。
5.根据权利要求1所述的用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的双向伸缩式无人机，其特征在于：顶推气缸(5)的活塞杆前端设有海绵顶头(8)，海绵顶头(8)与薄膜(4)后表面由胶粘结，薄膜(4)前表面的胶的粘性大于薄膜(4)后表面的胶。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江交工高等级公路养护有限公司;浙江大学宁波理工学院，未经浙江交工高等级公路养护有限公司;浙江大学宁波理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720825590.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
