[实用新型]一种方形锂离子电池包膜机构

权利要求书

1.一种方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，包括工作台(10)，工作台(10)上设有来料托盘(20)、进料机械手(30)、环形导轨(40)以及设置在环形导轨(40)上并可沿着环形导轨(40)滑动的定位夹持机构(80)，环形导轨(40)包括内环形轨道(41)和外环形轨道(42)，内环形轨道(41)与外环形轨道(42)之间沿定位夹持机构(80)滑动方向依次设置有定位工位(50)、包膜工位(60)、下料工位(70)，进料机械手(30)用于将来料托盘(20)上待包膜电池(100)夹送至定位工位(50)，定位夹持机构(80)在定位工位(50)完成电池(100)的定位后带动电池(100)移动至包膜工位(60)，包膜工位(60)对电池(100)完成包膜工作后定位夹持机构(80)带动电池(100)移动至下料工位(70)进行下料。

2.根据权利要求1所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，定位夹持机构(80)包括内侧架(81)、外侧架(82)、顶推固定块(83)、尾推板(84)、侧推板(85)、侧推固定块(86)、第一驱动机构(87)、第二驱动机构(88)、第三驱动机构(89)、第四驱动机构(810)，内侧架(81)、外侧架(82)相对布置且内侧架(81)、外侧架(82)分别滑动安装在内环形导轨(40)、外环形导轨(40)上，顶推固定块(83)、尾推板(84)、侧推板(85)、侧推固定块(86)位于内侧架(81)与外侧架(82)之间位置并且顶推固定块(83)、尾推板(84)、侧推板(85)、侧推固定块(86)处于同一水平面内，顶推固定块(83)与尾推板(84)相对布置，侧推板(85)与侧推固定块(86)相对布置且侧推固定块(86)通过支架(811)与内侧架(81)连接；第一驱动机构(87)安装在内侧架(81)上，第一驱动机构(87)与顶推固定块(83)连接并驱动顶推固定块(83)在竖直方向上下移动；第二驱动机构(88)安装在外侧架(82)上，第二驱动机构(88)与第三驱动机构(89)连接并驱动第三驱动机构(89)在竖直方向上下移动，第三驱动机构(89)与尾推板(84)连接并驱动尾推板(84)远离或靠近顶推固定块(83)；第四驱动机构(810)通过L架(812)安装在内侧架(81)上，第四驱动机构(810)与侧推板(85)连接并驱动侧推板(85)远离或靠近侧推固定块(86)；优选地，定位夹持机构(80)的数量至少为4个。

3.根据权利要求1所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，定位工位(50)包括固定板(51)和定位支撑板(52)，固定板(51)固定在工作台(10)上，定位支撑板(52)通过支撑柱(53)与固定板(51)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方形锂离子电池包膜机构，其特征在于，包膜工位(60)包括立板(61)以及安装在立板(61)靠近外环形轨道(42)一侧的送膜装置、拉膜装置、夹持装置、切割装置、包膜抚平装置、第一连接板(62)、第二连接板(63)、第三连接板(64)、立板侧推装置、立板侧推固定块(626)、折边角装置、底面包膜装置，立板(61)安装在工作台(10)上，立板(61)上远离工作台(10)一侧设有与顶推固定块(83)相适配的槽口(65)；送膜装置位于槽口(65)的第一侧，拉膜装置位于槽口(65)的第二侧，夹持装置位于送膜装置与拉膜装置之间并与拉膜装置相对布置，且夹持装置位于槽口(65)的第一侧，切割装置位于槽口(65)的第一侧并位于夹持装置靠近拉膜装置一侧；包膜抚平装置位于夹持装置与拉膜装置之间，包膜抚平装置包括相对布置的第一抚平组件和第二抚平组件，第一抚平组件位于槽口(65)的第一侧，第二抚平组件位于槽口(65)的第二侧；第一连接板(62)与第二连接板(63)相对布置，第一连接板(62)位于槽口(65)的第一侧并安装在夹持装置下方，第二连接板(63)位于槽口(65)的第二侧并位于拉膜装置下方，第三连接板(64)位于第一连接板(62)、第二连接板(63)下方并位于第一连接板(62)、第二连接板(63)之间；立板侧推装置与立板侧推固定块(626)相对布置，立板侧推装置安装在第一连接板(62)上，立板侧推固定块(626)固定在立板(61)上并位于槽口(65)第二侧；折边角装置包括相对布置的第一折边角组件和第二折边角组件，第一折边角组件安装在第一连接板(62)上并位于立板侧推装置的外侧，第二折边角组件安装在第二连接板(63)上；底面包膜装置安装在第三连接板(64)上。