[实用新型]一种小型抬起步伐自动输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是一种小型抬起步伐自动输送机构。

背景技术

随着我国工业现代化进程的不断推进，加上劳动力成本的不断增加，市场对机床自动化程度的要求也越来越高，因此，机床的自动输送将会是解决机床自动化的主要发展方向之一，因此需一种小型抬起步伐自动输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型抬起步伐自动输送机构，具备结构简单，运行可靠，工作效率高的优点，以解决上述背景技术中提出工作效率低，劳动力成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型抬起步伐自动输送机构，包括固定支架，所述固定支架上设置有气缸组件A，气缸组件A固定安装在固定支架的侧上端；所述固定支架的侧端设置有气缸组件B，所述气缸组件A和气缸组件B的输出端设置有活塞杆，活塞杆分别与气缸组件A和气缸组件B的输出端固连接；气缸组件B与固定支架相对应一侧设置有连接板，气缸组件A输出端的活塞杆与连接板固定连接；所述气缸组件B的上端设置有定位块，定位块的底端与气缸组件B输出端的活塞杆固定连接；所述定位块的上端设置有V型块，定位块的侧端设置有上料定位块，V型块、定位块和上料定位块的上端均开设有弧形凹槽，V型块、定位块和上料定位块的上端均放置有工件；所述V型块的侧端设置有下料道，下料道与V型块的侧端接触连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述V型块、定位块和上料定位块的上端的弧形凹槽纵向平行，且中心点在一条直线上。

作为本实用新型进一步的方案：所述下料道沿V型块外侧倾斜向下设置。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本小型抬起步伐自动输送机构的气缸组件B的活塞杆顶起，同时带动V型块将工件顶起，此时，工件脱离上料定位块和定位块；气缸组件A的活塞杆前进，带动气缸组件B及V型块实现V型块上的工件的步距位移，即定位块上的工件移动至下料道，并通过自身自重在倾斜的料道上滚动离开下料道，与此同时，上料定位块上的工件移至定位块；气缸组件B活塞杆回缩，带动V型块落下，然后，气缸组件A的活塞杆回缩，带动气缸组件B及V型块回到起始位置，完成一个送料的动作循环；通过气缸组件A和气缸组件B组合作用，一组负责上、下运动，一组负责前进、后退运动，通过电气协调气缸组件A和气缸组件B的先后动作，实现将加工工位的工件搬送至下料区，同时将上料工位的工件运送至加工工位；整体结构简单，运行可靠，完全实现工件的自动搬送，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的工作起始图；

图5为本实用新型的气缸组件B工作图；

图6为本实用新型的气缸组件A工作图；

图7为本实用新型的气缸回退状态示意图。

图中：1-固定支架；2-气缸组件A；3-气缸组件B；4-活塞杆；5-连接板；6-定位块；7-V型块；8-上料定位块；9-弧形凹槽；10-工件；11-下料道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。